Biography of Yuri Gagarin, First Man in Space

Life story of Yuri Gagarin, First Man in Space Yuri Gagarin (March 9, 1934â€March 27, 1968) left a mark on the world on April 12, 1961, when he became both the principal individual on the planet to enter space and the primary individual to circle the Earth. Despite the fact that he never again went to space, his accomplishment was one of the most critical occasions of the space race which in the long run observed men land on the moon. Quick Facts: Yuri Gagarin Known For: First individual in space and first in Earth orbitBorn: March 9, 1934 in Klushino, USSRParents: Alexey Ivanovich Gagarin, Anna Timofeyevna GagarinaDied: March 27, 1968 in Kirsach, USSREducation: Orenburg Aviation School, where he figured out how to fly Soviet MiGsAwards and Honors: Order of Lenin, Hero of the Soviet Union, Pilot Cosmonaut of the Soviet Union; landmarks were raised and avenues named for him over the Soviet UnionSpouse: Valentina GagarinaChildren: Yelena (brought into the world 1959), Galina (brought into the world 1961)Notable Quote: To be the first to enter the universe, to draw in courageous in a phenomenal duel with nature-might anyone be able to fantasy about anything more noteworthy than that? Early Life conceived in Klushino, a little town west of Moscow in Russia (at that point known as the Soviet Union). Yuri was the third of four kids and spent his youth on an aggregate ranch where his dad, Alexey Ivanovich Gagarin, functioned as a craftsman and bricklayer and his mom, Anna Timofeyevna Gagarina, filled in as a milkmaid. In 1941, Yuri Gagarin was only 7 years of age when the Nazis attacked the Soviet Union. Life was troublesome during the war and the Gagarins were kicked out of their home. The Nazis additionally sent Yuris two sisters to Germany to fill in as constrained workers. Gagarin Learns to Fly In school, Yuri Gagarin adored both science and material science. He proceeded to an exchange school, where he figured out how to be a metalworker and afterward went on to a modern school. It was at the mechanical school in Saratov that he joined a flying club. Gagarin adapted rapidly and was clearly quiet in a plane. He made his first performance trip in 1955. Since Gagarin had found an affection for flying, he joined the Soviet Air Force. Gagarins aptitudes drove him to the Orenburg Aviation School, where he figured out how to fly MiGs. Around the same time he moved on from Orenburg with top distinctions in November 1957, Yuri Gagarin wedded his darling, Valentina (Valy) Ivanovna Goryacheva. The couple in the long run had two little girls together. Subsequent to graduating, Gagarin was sent on certain missions. Be that as it may, while Gagarin appreciated being a military pilot, what he truly needed to do was to go to space. Since he had been following the Soviet Unions progress in space flight, he was certain that soon his nation would send a man into space. He needed to be that man, so he elected to be a cosmonaut. Gagarin Applies to Be a Cosmonaut Yuri Gagarin was only one of 3,000 candidates to be the primary Soviet cosmonaut. Out of this enormous pool of candidates, 20 were picked in 1960 to be the Soviet Unions first cosmonauts; Gagarin was one of the 20. During the broad physical and mental testing expected of the picked cosmonaut students, Gagarin exceeded expectations at the tests while keeping up a quiet attitude just as his comical inclination. Afterward, Gagarin would be picked to be the main man into space in view of these abilities. (It likewise helped that he was short in height since Vostok 1s case was little.) Cosmonaut learner Gherman Titov was picked to be the reinforcement on the off chance that Gagarin couldn't make the main space flight. Dispatch of Vostok 1 On April 12, 1961, Yuri Gagarin boarded Vostok 1 at the Baikonur Cosmodrome. Despite the fact that he was completely prepared for the crucial, one knew whether it would have been a triumph or a disappointment. Gagarin was to be the absolute first individual in space, genuinely going where no man had gone previously. Minutes before the dispatch, Gagarin gave a discourse, which notwithstanding: You should understand that it is difficult to communicate my inclination since the test for which we have been preparing long and enthusiastically is close by. I dont need to mention to you what I felt when it was proposed that I should make this flight, the first ever. Was it euphoria? No, it was something more than that. Pride? No, it was not simply pride. I felt extraordinary satisfaction. To be the first to enter the universe, to draw in courageous in an exceptional duel with nature-might anyone be able to fantasy about anything more prominent than that? In any case, following that I thought of the colossal obligation I bore: to be the first to do what ages of individuals had longed for; to be the first to make ready into space for humanity. * Vostok 1, with Yuri Gagarin inside, propelled on time at 9:07 a.m. Moscow Time. Soon after lift-off, Gagarin supposedly got out, Poyekhali! (Off we go!) Gagarin was soared into space utilizing a robotized framework. Gagarin didn't control the shuttle during his crucial, if there should be an occurrence of a crisis, he could have opened an envelope left ready for the supersede code. He was not given the controls on the grounds that numerous researchers were stressed over the mental impacts of being in space (for example they were concerned he would go frantic). In the wake of entering space, Gagarin finished a solitary circle around Earth. The Vostok 1s top speed arrived at 28,260 kph (around 17,600 mph). Toward the finish of the circle, Vostok 1 returned the Earths climate. When Vostok 1 was as yet around 7 km (4.35 miles) starting from the earliest stage, launched out (as arranged) from the shuttle and utilized a parachute to land securely. From dispatch (at 9:07 a.m.) to Vostok 1 contacting down on the ground (10:55 a.m.) was 108 minutes, a number regularly used to depict this strategic. Gagarin landed securely with his parachute around 10 minutes after Vostok 1 descended. The figuring of 108 minutes is utilized on the grounds that the way that Gagarin launched out from the rocket and parachuted to the ground was left well enough alone for a long time. (The Soviets did this to get around a detail about how flights were formally perceived at that point.) Directly before Gagarin arrived (close to the town of Uzmoriye, close to the Volga River), a nearby rancher and her little girl spotted Gagarin coasting down with his parachute. Once on the ground, Gagarin, wearing an orange spacesuit and wearing an enormous white head protector, alarmed the two ladies. It took Gagarin a couple of moments to persuade them that he excessively was Russian and to guide him to the closest telephone. Passing After his effective first trip into space, Gagarin never again was sent into space. Rather, he helped train future cosmonauts. On March 27, 1968, Gagarin was test-steering a MiG-15 contender fly when the plane plunged to the ground, slaughtering Gagarin in a split second at 34 years old. For quite a long time, individuals hypothesized about how Gagarin, an accomplished pilot, could securely travel to space and back however kick the bucket during a standard flight. Some idea he was tanked. Others accepted that Soviet head Leonid Brezhnev needed Gagarin dead since he was desirous of the cosmonauts popularity. In any case, in June 2013, individual cosmonaut, Alexey Leonov (the primary man toâ conduct a spacewalk), uncovered that the mishap was brought about by a Sukhoi warrior stream that had been flying excessively low. Going at supersonic speed, the fly flew hazardously near Gagarins MiG, likely toppling the MiG with its discharge and sending Gagarins fly into a profound winding. Inheritance Almost when Gagarins feet contacted the ground back on Earth, he turned into a universal legend. His achievement was known the world over. He had achieved what no other individual had ever done previously. Yuri Gagarins effective trip into space prepared for all future space investigation. Sources Britannica, The Editors of Encyclopedia. â€Å"Yuri Gagarin.† Encyclopã ¦dia Britannica.Biography.com, AE Networks Television. â€Å"Yuri Gagarin.†

What are the arguments for and against the dropping of the atomic Essay

Research Statement on the Impact of the American Culture to Canadian Cultural

Truly, Canada has been exposed to different societies, for example, that of the British and the French. From as early the 1500s, European travelers, dealers, and anglers from England, Ireland and France helped structure the premise of Canadian culture. Presently in the cutting edge time, there is another expansion in the rundown of social impacts influencing the Canadian culture. This social treat comes as the contemporary American culture.American impact is unmistakably obvious however not completely recognize by most Canadians. A few people feel this is a suggested manner yet there is additionally an extraordinary number who accept this is expressly showed in the Canadian culture. Nearness and the relocation of individuals, thoughts, and capital were esteemed to be the reason for America’s huge impact on Canadians (Canada culture).This study intends to reveal the issue of the Canadian culture comparable to being related to the American Culture. Open view of the United States as a worldwide powerhouse in legislative issues, financial aspects and culture has created an exceptionally strong American culture wherein for this situation, Canadians have unwittingly held onto it as exhibited in their affection for Hollywood, U. S. scenes and American vernacular (Kellogg, 2004).Determining the beginning stage, degree and impact of the American effect on Canadian culture will give a sufficient measure of data that would investigate the manners by which American impacts have tested Canada's social qualities and asks whether Canada can keep up its own character. The period secured would begin from present current time on present. The time allotment generally speaks to the period of globalization when culture is heightened and enhanced to meet the racket for innovations.Generally, Post innovation is a development of thoughts emerging from, yet in addition condemning of components of innovation. This definition epitomizes the current situation with the American cult ure. Understanding Culture It is imperative to comprehend and distinguish parts of culture that prompts its invasion across land and political limits. It is similarly critical to comprehend the underlying foundations of social uniqueness and contrasts that frequently puts two civic establishments, however geologically bordering, at inconspicuous degrees of contention and confrontation.The social range holds various shades for an individual, a general public and a country, in like manner helping every one of them to absorb and adjust to a typical personality that is characterized and formed by culture. During the time spent developing this aggregate character, culture rises above its conventional job of giving a total allowance of faith based expectations, customs, standards, values, morals, customs, good, social and lawful codes, observations, and reasoning, to turn into the general physical system for the general public to function.Culture achieves a genuine structure, rendering a three dimensional living space for individuals to encounter its living power (Mahant and Mount, 2002). Culture is unequivocally related with geological setting of a spot, religion, ethnicity, and race, clarifying why various nations have various societies, and furthermore why puts on beach share normal components of culture that is very not quite the same as culture of bumpy places.The engraving of culture on ways an individual thinks, acts, sees the earth and models his/her response is solid and for all intents and purposes permanent, deciding each part of human conduct and offering ascend to social character notwithstanding individual and national personality. Despite the fact that the great levelheaded decision system says that individuals are free in decision of their conduct and approach towards occasions, its seen that at unpretentious levels the auxiliary model gave by culture goes about as definite determinant in anticipating an individual, a general public and a nation.Alth ough culture is dynamic, advancing and consistently redesigning itself, basically, these progressions happen inside the setting of culture’s own time span (Mahant and Mount, 2002). One of the most significant commitment of culture to human development is the direction given towards different societies, making the way of life being referred to responsive, open minded, apathetic or through and through unfriendly towards various societies. Social orders are only here and there mono-social, showing a scope of social qualities, accomplished through ages of exchanges, contact, and diverse mixing.However, in spite of the fact that for individuals having a place with a specific culture, their way of life would barely appear to be mind boggling, the social truths are covered up underneath the surface, hard to watch and observe from outside. These ill-advised understanding and blemished view of culture regularly offer ascent to struggle when various societies are required to meet or ru n over. Social Dialog and Imprinting among USA and Canada as of late, the Canadian social strategy has adopted an internal glancing strategy so as to limit impact of United State Culture while supporting Canadian social elements.The talk of social protectionism is recognizable pointed towards ensuring Canadian social, its sway and personality; guaranteeing rack space for Canada in a world totally involved by Americanism; guaranteeing a zone of innovative freedom to Canadians where their stories would be theirs’ alone. This thoughtful person mentality is additionally elevated with a mean to counter the market strength of American items, their selling techniques, , their unfair strategies against Canadian merchandise and their test to Canadian feeling of autonomy, solidarity, and personality (Mahant and Mount, 2002).It is no big surprise that this rationale is likewise sent as a contention for securing and advancing social decent variety. Such talk have come over and again off Canadian government officials, social pioneers and taken up intensely an enormous area of Canadian media. (Acheson and Maule, 1999, 329-48). In any case, these moves come up short on a chronicled viewpoint of US and Canada connection that goes back to the most punctual long stretches of provincial settlements. When United States of America accomplished its freedom in 1783, it included thirteen standard provinces, involving the vast majority of individuals, and livable pieces of the locale at the time.What was left of British North America contained a huge region with meager however fundamentally English talking populace as an immediate aftereffect of the American Revolution when the greater part of the supporter fled there (Maule, 2003). This overwhelmingly English culture inferred that this locale, which would be later, sorted out as Canada would bear a cozy relationship with its strategically and financially propelled neighbor. The coupling string of English language and same Engl ish culture gave both Canada and USA a typical social stage, particularly in an enormous and disconnected landscape.The social cooperation between two nations occurred at same recurrence and inside a similar setting, and it filled Canadians with a feeling of creation and acknowledgment of a joint social space where occasions in United States didn't happen over the outskirt, rather over the limit divider (MacKinnon, 1973). The sentiment of ceaseless social space pervaded through the vast majority of nineteenth century, as individuals across outskirt set up close connections and migration between the two countries occurred without any difficulty than intra-state travel in some countries.Naturally, inferable from its boss size, populace, limitlessly more prominent economy and modern ability, USA played the job of elder sibling between two countries and for the underlying days, Canadians were entirely content in following USA as a good example for all intents and purposes all parts of t heir life (Maule, 2003). Thus it is nothing unexpected that training, political framework and social structure of Canada intently toed on US lines (MacKinnon, 1973). By the start of twentieth century, US media, press and communicate were generally ruling their Canadian counterparts.Reports refering to studies directed in the period 1920-26 express that Canadian readership for US magazines, books and papers had gone on unsurpassed high, abandoning British and even their own distributions by a few degrees (Acheson and Maule, 1999, 329-48). Then, with rise of film and remote communicate, Americanism, its morals and its qualities found an a lot speedier and shorter course to enter Canadian skylines. The social expansion of USA in Canada was of adequate solidarity to shape its business advantages to the enthusiasm of United States business undertakings (Maule, 2003).However, Canadian character got a significant lift post the Second World War, where their furnished armies had separated th emselves. Social issues presently took centerstage and a few commissions founded by Canadian government were consistent in their proposals for setting up boards that would manage improvement of Canadian craftsmanship, writing, music, and feel, free of the medication loaded bohemian US mainstream society. By 1957, Canadian government had set up the chamber for workmanship and music and opened Canadian open library.The government even took a few generally draconian measures, for example, requiring charge on famous American magazines so as to redirect the readership also promoters to Canadian distributions. The administration additionally put resources into setting up a system of colleges and universities with autonomous educational plan than their US partners (Peers, 1969). Ensuring Canadian Culture Canadian culture has consistently been defensive towards its previous British root, and despite the fact that there is a persistent inundation of individuals from around the globe in Canad a, the fundamental Canadian qualities draped near pioneer recollections for a significant time(Dean and Dehejia, 2006).Naturally the totally un-regular and un-universal American worth framework and social images had consistently represented a danger to conventional qualities and social arrangement of Canada. Further, the inward advancement towards nationhood since 1960 has penetrated a sentiment of patriotism in Canada, where, coming out of British social domin

Opposition between Art and Reality in Shakespeares The Tempest Essay

Restriction among Art and Reality in The Tempest   â â The Tempest is a self-reflexive play that investigates the limits of craftsmanship and reality. Shakespeare's island is a domain constrained by the craftsman figure; where the astonishing, the perfect and the creative are introduced as both deceptive and obvious, and where the crowd is held in an uncertain express, a bizarre rest. The juxtaposition of the universe of workmanship with political and social real factors investigated by delegate characters is the focal difference of the play, and is foregrounded by the utilization of non-verbal methods. These procedures permit the crowd to value the craftsmanship that encourages the exhibition they watch, just as comprehend that the perfect stays a fanciful state encroached on by worries of this present reality. This differentiation doesn't resolve itself; rather, it stays uncertain and leaves us, as indicated by Russ McDonald, in a negligible condition among desire and getting, confirmation and distrust, parody and disaster.  The initial tempest scene speaks to the breakdown of all the respectfulness and social request of the known world. The adequacy of the tempest is made conceivable by the opening violent clamor of thunder and lightning which pre-empts the occasions to come. The tempest quickly slings the peruser into a comprehension of the characters on board the boat. It opens us to the manner by which the characters' social presumptions give in when they are presented to misfortune; and leads us to expect that on their appearance on the island they will be changed. In any case, an incredible opposite is valid - in the second demonstration we are given men who show up much More ardently political since they are liberated from havin... ...tion among workmanship and the truth is grown at the same time by discourse and a progression of non-verbal strategies.  Works Cited and Consulted Alan Durband. (Ed.) (1984). The Tempest. Hauppauge, New York: Barron's Educational Series Inc. Deborah Willis, 'Shakespeare's Tempest and the Discourse of Colonialism', Studies in English Literature 1500-1900, 29, no.2, (1989) Eric Cheyfitz, The Poetics of Imperialism: Translation and Colonization from The Tempest to Tarzan, (Oxford University Press, 1991) Ritchie, D. furthermore, Broussar, A. (1997). American History: The Early Years to 1877. New York: Glencoe Kanoff, Acott. (1998). Your Study Guide to William Shakespeare: The Tempest. Cleveland: The Cleveland Play House Education Department William Shakespeare, The Tempest, ed. Straight to the point Kermode, with a presentation by Frank Kermode, (Arden, 1964) Â

Law and its system :: essays research papers

1.     The significance of an agreement law to the private market framework is essential for our private endeavor economy. It helps make purchasers and dealers ready to work together. Agreement laws permits private understandings to be legitimately enforceable. Agreement laws gives colossal adaptability and accuracy in professional interactions. It gives adaptability in that you can consent to actually whatever isn't unlawful or against open arrangement. It gives exactness in that with cautious reasoning you can cause another to consent to precisely the prerequisites that achieve even an unpredictable business reason. 2.â â â â â a.     Common law of agreements is comprehended to have numerous kinds of agreements. Another source is enactment. Different states have instituted the precedent-based law as a piece of the state sculptures. b.     The UCC is the Uniform Commercial Code which is a state-based enactment. This covers the offer of products. 3.â â â â â a.     The following expressions are imperative to the comprehension of agreement law on the grounds that a reciprocal agreement is an understanding containing shared guarantees. A reciprocal understanding is at whatever point there is question about the structure. The gathering causing the guarantee to can control the use of numerous ideas of agreement law by understanding the qualification among two-sided and one-sided contracts. One-sided contract is a concurrence with just one guarantee. The creator of such a guarantee looks for an activity as opposed to a guarantee consequently. b.     When numerous agreements emerge from conversations in which parties really talk about the guaranteed terms of their understanding are called express agreements. Inferred in-realities emerge from the direct of the gatherings instead of from words.â â â â â â â â â â c.     Implied-in-law contracts is the point at which one gathering treacherously enhanced to the detriment of another, the law may infer an obligation on the primary party to pay the second despite the fact that there is no agreement between the two gatherings.

Writing a Job Reference Letter (with Examples and Proven Tips)

Writing a Job Reference Letter (with Examples and Proven Tips) Do you remember when you once had to ask your professor or boss for a recommendation letter to help you land a job at a company? Yes, you eventually convinced them to write you one and you were very pleased with what they wrote about you. They wrote very positive things about you that would make you stand out to the interviewers.Now that you have been working at a company for quite some time, you are in a supervisory role with many employees under your wing. A time will come when they will come to you to ask you for a reference letter. The tables have turned; you are now the one writing a recommendation letter for them. Now the most important thought crosses your mind â€" how do I write a job reference letter? Well we are here to help you out with that.For those of who are a bit unfamiliar with them, recommendation letters are letters written by employers attesting to the accomplishments and skills of their employees. As an employer in a managerial role, you will have to testify to t he abilities of your employees to help them in their careers.A reference letter is written in a business-style format and is very professional because in most cases, you will be justifying the abilities of one of your candidates to another company. You need to be able to write it in a way that is very convincing and straightforward. This one document is just as important as a resume and a cover letter. © Shutterstock.com | alexmillosWe have listed the most important tips to help you write an outstanding reference letter for your employees to show them in a positive light to other companies. In addition, we have provided some templates and examples of reference letters to help inspire you in writing one in your own style.REFERENCE LETTER TIPSThe importance of a recommendation letter should be neither underestimated nor underappreciated. They can be the deciding factor to sway companies into hiring one candidate over another. It could easily be the difference between acceptance and rejection.When an employer, like yourself, is able to testify to the capabilities of an employee, then companies are able to trust the claims made by a candidate in their resume and cover letter. Recommendation letters can also provide more insight, such as a candidate’s personality and character. These can easily sway the hiring decision into your employee’s favor, if written properly.Here are some k ey tips you should definitely follow when writing a reference letter for somebody else to make them shine brighter than everybody else.Explain Your Relation with the EmployeeWhile a reference letter is primarily about the person you are supporting and writing it for, it should also express your capacity and justify why you are writing one. When an employer sees exactly who is writing this and how they are related to the employee, this will add credence to the recommendation. Answer the questions “How am I related to this employee?” and “How long do I know this employee?” early in your letter.If you were the supervisor of this employee while they interned at your company, make this evident. If you were the employee’s boss, make this apparent in the letter. Also describe how long this employee worked under you direct supervision. This helps hiring managers determine how well you really know a candidate.We suggest that you should only write a recommendation letter for someone if you worked with them for at least 6 months. This seems to be ample amount of time to truly understand how somebody performs under pressure and really assess their caliber. Stating your relation to the employee will surely add credibility, something that all employers are looking for.Weak Relation with the EmployeeIf an employee or a student, whom you do not know very well, comes to you to ask for a recommendation, then it is unadvisable to write a reference letter for them. Knowledge of a candidate is everything when it comes to these letters, and a lack thereof will be very evident when you state your relation to the candidate.Ask yourself if you are indeed the appropriate person to write a reference letter for somebody. If the answer is yes, then proceed to do so.Exemplify the AccomplishmentsIt is very easy to write the job responsibilities of an employee who worked for you. However, it is not the best way to advocate an employee. Rather than stating job duties, describe an em ployee’s remarkable job performance. Hiring managers want to know more about the achievements of their candidates straight from their supervisors.If an employee just did their duties, then they are simply doing their job. This is not enough in today’s competitive job market. Employees need to go above and beyond in their roles to make a good impression on other hiring managers.As an employer, you can provide specific achievements of your employee’s career when they have been working with you. Explain the things they did that made them excel in their position. For instance, if they have brought in more clients for your firm, mention how many. Recruiters love numbers, so play into their hands and state some figures in your recommendation. For example, if your employee has raked in more sales by selling more units, state how many units they have sold and the amount of revenue they personally brought in.Examples, Examples, ExamplesWe cannot emphasize enough how important it is to provide real-life examples and scenarios where your employee shined. You do not need to necessarily give comprehensive detail, but just give enough context. State what was expected and what the objectives were according to the company.Then go on to describe how this employee not only met them, but exceeded them by leaps and bounds. To exceed expectations is a sign of an accomplishment. Hiring managers want accomplished individuals who have a track record of delivering results.Examples describing feats do just that. When you can explain the successes of the employee, hiring managers will be confident that the employee can replicate the successes at their company.Describe the Candidate’s SkillsA jobseeker will mention many skills (both technical skills as well as soft skills) in their resume, but they needs to be backed up by somebody who has personally seen the employee use it. As an employer, you are in a position where you can give evidence to an employee’s skills and competenc ies. Just like with accomplishments (mentioned in the previous point), skills should also be exemplified. It is one thing to simply state that a person has “good presentation skills” and an entirely different thing to mention where an employee exhibited exceptional presentation skills. While this is easy to do with soft skills, this is also possible with technical skills. If your employee used an engineering software to the fullest extent, even beyond your own knowledge, state this by giving an example. This demonstrates a desire to continuously push the boundaries and develop more skills. Recruiters view this very positively.Anecdotes HelpSkills are only useful to hiring managers if they can be proven. Scenarios aid in helping establish the validity and truth of skills. For example, if your employee has taken initiative, mention how they acted as the team leader, created plans for the entire project, and delegated tasks to everyone else. This is a good sign of leadership that h iring managers want to see.If your employee was able to successfully negotiate a deal with a client, describe the tactics employed and the amazing deal that was struck. This helps to show communication skills and negotiation skills, two skills that are highly sought after in the marketing and sales world.Some bonus points can be earned if you describe skills that are not typical to a profession. For example, an engineer may need to deliver product presentations to the management team. If your employee, who is an engineer, successfully delivered an impeccable presentation to others and convinced them to proceed to mass production, express how they have amazing presentation skills. In engineering, soft skills play just as large a role as technical skills, and recruiters want to see this.Always be PositiveIt is called a recommendation letter for a good reason â€" you, as an employer, are recommending your employee to somebody else. As you are recommending them to hire somebody who used to work with you, you should always use positive language. Saying something like “Without any reservation, I highly recommend this person” or “This person has all the qualities to fit your culture” will go a long way to getting your employee over the hump. Recruiters like to hear reassuring words from other employers who had experience working with somebody.Nobody is perfect; we all know that. However, that is not a reason to mention weaknesses in a reference letter of all places. Only state the chief strengths and highlight everything positive of an employee or a student. Using positive adjectives such as intelligent, creative, efficient, effective, reliable, and innovative  evoke good images in the minds of people.As the person writing a job reference letter, you want to evoke these emotions and images in the hiring manager. Avoid using words that are mediocre in emphasis, such as nice, good, adequate, reasonable, and satisfactory. They are too weak.Do Not LieWhile it is imperative that you only say positive things about somebody in your letter, do not lie and start making up false strengths about somebody. Some people think that exaggerating a bit and stretching the truth may help an employee. It is quite the contrary. Hyperboles can come back and haunt an employee, even after being hired based on your seemingly innocuous white lies. Play it safe and play by the rules â€" be truthful in your recommendation.Recruiters will call you to verify all of your statements and crosscheck them with the employee you are referring. If there are any discrepancies, then it will look bad on you. More importantly, it will damage the career of your employee. So please think twice before you start using flowery language. Avoid excessive flattery and only stick to the whole truths in the reference letter.Proofread the Entire LetterJust as you would do with any formal business document, make sure to proofread and edit a job reference letter, repeatedly! We cannot stres s how important this is. As an employer, you want your employee to be taken seriously. In addition, you also want to be taken seriously. How can be you be taken seriously if you make spelling or grammar mistakes in a recommendation letter?It needs to be perfect. We suggest having it proofread by somebody you trust so that a fresh pair of eyes can give you a new perspective on your writing. Sometimes, somebody else can spot something that you failed to see after several glances.You do not need to write it in a very high-level language with complex sentence structure and very difficult words. In fact, we advise against it. Recruiters want to read something that they understand upon reading it the first time. Do not make it difficult for them. Keep it formal but make it simple, too.Talk with Your EmployeeAn effective method of writing a great recommendation letter is to run it by the person you are praising. When you have a good and strong relation with the employee you are writing for , then you can get the best feedback on your writing. They can perhaps remind you of some statistics or achievements that may have slipped your mind or you may have overlooked.You want to state the best facts in your reference letter. Your employee can help bring those to light and proofread your recommendation letter to make it the best it can be.Follow the Business Letter FormatSince a job recommendation letter is essentially a formal document, write it in the form of a business letter. It must consist of the following components:HeaderSalutationIntroductionBodyConclusionClosing1. HeaderThe first section of a recommendation letter is the header and it consists of your address (sender’s address) and the address of the company you are sending to (recipient’s address), along with the date. If you are addressing a particular person at a particular organization in your letter, then you need to mention that in the header.However, there are also general recommendation letters which a re not addressed to anybody in particular. In such a case, you can omit the portion of the recipient’s address. The format for writing your address is as follows:Name of ReferencePosition of ReferenceCompany of ReferenceAddress of ReferencePhone Number of ReferenceEmail of ReferenceDateName of RecipientPosition of RecipientName of OrganizationAddress of OrganizationIf your employee has informed you about who you should direct your recommendation letter to, then include that information in the header. It makes it more personal as you are directly speaking to an individual. In case it is a general reference letter that can be read by anybody, then you can omit the recipient’s address and only write the sender’s address.LetterheadA good method of writing a recommendation letter for a job is to design it with a letterhead. A letterhead is like a template that is situated at the top, center aligned, and describes your address. It is like a fixed header of a letter, hence the name. In mentions the name of the organization as well as the corporate address.This gives letters a professional appearance and it has become quite popular amongst many reference letters. If you decide not to use one, then it is perfectly okay. The examples we provide later on in this article do not use a letterhead. You can read find many examples online of reference letters using a letterhead.2. SalutationThe second part of your recommendation letter is the salutation. It is only one line but it is very important, so make sure to start correctly. As this is a job reference letter written in the style of a business letter, stick with very formal and polite greetings.Avoid using greetings like “Hi” and “Hello” at all costs. Those are reserved for your friends and family, not for a recruiter. You want to take a very respectful approach when addressing recruiters. The safest and most used greeting is “Dear” followed by “Mr./Ms. X,” where X is the family name of the recruite r. For example, if the recruiter’s name is Jane Smith, you will begin the letter with “Dear Ms. Jane.” This is deemed very respectful and considerate, the perfect way to address a hiring manager.If you are writing a general reference letter, you can go with the neutral greeting “To Whom it May Concern.” An alternative salutation you can use in case of a general recommendation letter is “Dear Hiring Manager.” In almost all cases, a hiring manager will in fact read your recommendation letter.3. IntroductionThe first paragraph of your letter should introduce who you are. Include your current position at your company and state your relation with the employee whom you are recommending. Briefly state how you came across meeting this person and ended up working with them. Mention how long you know this person â€" confirm dates whenever you can.All of this information will help to establish your authority and capacity to write the letter in the first place. When a hiring manag er sees all of this pertinent and important information, they can actually trust what you say. The first paragraph has to hook the recruiter; it has to get them to continue reading the rest of your letter.This paragraph is typically only a few sentences long.4. BodyThis portion of the letter contains the main essence of your argument. It answers the all-important question â€" “Why should you hire this person?” You need to present your case by exemplifying their skills that will help benefit the company.You should relate prior experiences to the position they are applying to. Do not forget to discuss their personal qualities that make them unique. Normally this section is two paragraphs long, but you can do it in one paragraph if you want. It all depends on you and the things you are able to write about the person. A recommendation letter is ultimately all about convincing a recruiter that a particular individual’s skills and accomplishments will benefit their company. You are exemplifying what your employee can offer another company.Start by describing your employee’s past roles and competencies that will be useful in another company. If your employee has experience in designing analog and digital circuits at your company and is now going to work specifically on digital circuits, state their proficiency in digital circuits. If your employee successfully created a digital ad campaign for your product, explain the skills employed and the results obtained from it. Highlighting the prime skills that helped your company will reinforce the abilities of your employee.Mentioning some remarkable accomplishments of your employee will show that they exceled in their role and will continue to do so in their new role. Give figures and numbers to quantify the results. Hiring manages love numbers. Persuade the hiring manager reading the letter that this employee can reproduce excellent results working with them.If you are writing a reference letter directed at a spec ific job position, then try to get your hands on the job requirements. Mention the qualifications that your employee satisfies and justify how theyexcel on those counts. When you are ticking the boxes for them, you are making the recruiter’s job easier. Everybody likes that.Furthermore, state some personal qualities about their character and work ethic that demonstrate this person is easy to work with and is diligent. As an employer, if you say that a person is hardworking and resilient and provide an example of it, then recruiters will be impressed by an employee’s personality and character.5. ConclusionIn the final paragraph of your job reference letter, reinforce how this employee did amazing things at your company and can repeat the successes at their firm. State that you have no reservations to recommend this individual because of your experiences with them. Express that you are open to communications to talk more about the employee.A simple sentence like “If you have any more questions you need clarified, please do not hesitate to contact me.” This indicates that you are willing to help your employee land the job. Hiring managers take this as a good sign.6. ClosingThe final section of the letter is only two lines long, but it must be handled with care. It is the closing remarks. You should end your reference letter respectfully with a closing like “Sincerely” or “Regards.” They are deemed quite formal, perfect for a recommendation letter. Avoid using terms like “Best Wishes” and “Yours Truly.”Remember, you are not writing a letter to a friend, you are writing a recommendation letter to a recruiting manager at another company, acting as a referee for your employee. So please bear in mind that you should come across as professional and polite. Finish the letter with a signature just below your closing remark. Since recommendation letters are handwritten, there is no need for a digitally printed electronic signature. Print out the le tter and sign it at the bottom just below the closing.REFERENCE LETTER EXAMPLESAfter listing all of the proven tips that make a great job reference letter to help an employee land a job, we will now show you some examples of well-written recommendation letters. We advise against directly copying these templates. Recruiters are very familiar with common templates available online. You should be inspired by reading these and find a way to craft a recommendation letter in your own style and letterhead that suits your employee.If you copy a standard template that anybody can find online, then it shows a lack of interest and thought in the recommendation letter on your part. We know that making a recommendation letter on your own is not easy and can take time, but as an employer it the least you can do. An employee has dedicated so much time to get your work done, so now it is your turn to dedicate some time to help them out.Professional Reference LetterWe will first look at recommendati on letters written by members of an organization writing one for an employee who used to work with them. If you were in a supervisory role with this employee, you are in the perfect position to right a reference letter on their behalf. Let’s look at some examples.Example 1 â€" An Employee Looking for a New JobIn this example, we will look at a recommendation letter written by somebody for an engineer looking for a new job at another company in the same type of industry. You are essentially stating how the qualities, skills, and achievements of an employee can be easily transferred to another company in the same sector.Name of ReferencePosition of ReferenceCompany of ReferenceAddress of ReferencePhone Number of ReferenceEmail of Reference  Date  Name of RecipientPosition of RecipientName of OrganizationAddress of Organization  Dear Mr./Ms. Last Name, It gives me great pleasure to recommend Sam Walton for the position of Sales Engineer at your organization. Sam has been working at o ur company for 3 years now, and he has been working directly under my supervision in the past year. I have known him ever since he joined the firm and I eventually had him assigned to my team. That is when I had the chance to see him in action. As a Junior Electrical Engineer, he was very proficient in using engineering software and created many great designs in AutoCAD. When it came to designing transistors, he did so in a very short time and had them 100% verified and simulated prior to mass production. In our brainstorming sessions, he took initiative and tossed around many ingenious ideas that would separate our product from everybody else’s. Our team went along with his decision and customers loved our electrical products.Speaking of customers, Sam has impeccable communication skills. It took me by surprise how much of a smooth talker he was with clients. He found a way to build rapport with people and persuade them that our new products were unique and superior. As a Sales E ngineer, he will excel since he knows how to talk with people and has the technical knowledge of an electrical engineer.Sam Walton is very diligent and is quite resilient, with a “never give up” attitude. Whenever he faced any obstacle, he never let it faze him. He remained calm and always view the problem from a different angle. His work ethic is exceptional and it actually rubbed off on the other colleagues.Without any reservations, I can recommend Sam for this position at your company. Sam wants to go up the ladder at a big company, and I know he will be able to accomplish that at your firm. Please do not hesitate to get in touch with me if you want more information.  Sincerely,Your SignatureExample 2 â€" An Employee Shifting CareersIn this example, we will look at a recommendation letter written by somebody for a newspaper writer looking to break into the digital marketing world. You need to explain how the qualities, skills, and achievements of an employee can be transferre d to another company in an entirely different type of industry.Name of ReferencePosition of ReferenceCompany of ReferenceAddress of ReferencePhone Number of ReferenceEmail of Reference  Date  Name of RecipientPosition of RecipientName of OrganizationAddress of Organization  Dear Mr./Ms. Last Name, I am very excited to recommend Jimmy Wales for the position of Digital Marketing Specialist at your company. Jim has been working at our company for 5 years. He started out as an intern and helped one of my colleagues on various tasks around our agency. After his internship, I had him under my wing for 4 years while he worked as a copywriter and editor for our website. He wrote some amazing groundbreaking pieces at our agency. As a copywriter, he would go out of his way to contact as many sources as he could to get the inside scoop on a topic. He gathered a lot of information and wrote excellent articles and blog posts for our website. Being an English graduate, Jim always made sure that h is work was free of errors. He repeatedly proofread and edited his work to remove all grammar and spelling mistakes. Based on the target audience, he tailored the difficulty of the language to suit them.I once suggested him to start learning about digital marketing, namely SEO and SMM. He is a millennial and he is in touch with technology. Every weekend, he learned about various aspects of SEO and SMM and the way in which writers can incorporate them into their work. Jimmy even has an online degree in digital marketing tactics. With his deep knowledge of SEO and SMM coupled with his outstanding writing skills, I know that Jim will shine in your digital marketing company.Without any reservations, I can recommend Jim for this position at your company. Jim wants to diversify his skillset and explore new things that he is passionate about. He is very passionate about digital marketing and writing. I firmly believe he will be able to accomplish that at your firm. Please do not hesitate t o contact me if you want more information.  Sincerely,Your SignatureExample 3 â€" An Intern Looking for a Full-time JobIn this example, we will look at a recommendation letter written by somebody for a newspaper writer looking to break into product engineering. You need to explain how the qualities, skills, and achievements of an employee can be transferred to another company.Name of ReferencePosition of ReferenceCompany of ReferenceAddress of ReferencePhone Number of ReferenceEmail of Reference  Date  Name of RecipientPosition of RecipientName of OrganizationAddress of Organization  Dear Mr./Ms. Last Name, I highly recommend Steven Stewart for the position of Process Development Engineer at your company. Steven has been working at our company for 6 months as an intern in my photolithography department. During his internship, I have seen him learn things at a very quick rate and implemented the things I taught him in the lab. He successfully coupled the theoretical knowledge he lear ned at university with the practical knowledge acquired at my company. As an engineering intern in the semiconductor industry, Steven worked on several mini projects that we were running in the lab. Since he has amazing academic grades, he knew many of the processes we were conducting at our organization. Whatever he did not know, he spoke with his senior colleagues and picked up all the missing pieces of the puzzle. He even presented some interesting ideas to me that showed me that he is thinking beyond his experience. That is a good sign of somebody who wants to make a revolutionary change, something the semiconductor industry and your company may heavily benefit from.To complete his internship, he wrote a 50-page report describing his entire experience at my organization. After reading his report, I realized that he is an amazing writer, conveying ideas very simply and directly. As a Process Development Engineer, writing reports will be a regular task and you need somebody who ca n do it well. In addition to writing, Steven delivered a great presentation where he showed the things he conducted in the lab. He has a great stage presence and is a great communicator, something that more engineers need in today’s world.I can wholeheartedly recommend Steven for this position at your company. Steven wants to start his career as an engineer at one of the largest companies on the planet. I firmly believe he has everything it takes to accomplish many great thingy at your firm. Please do not hesitate to contact me if you want more information.  Sincerely,Your SignatureAcademic Reference LetterWe will now look at recommendation letters written by professors of a university writing one for a student who used to work with them. If you were in a supervisory role with this student, you are in the perfect position to right a reference letter on their behalf. Let’s look at some examples.Example 4 â€" A Student Looking for Their First JobIn this example, we will look at a recommendation letter written by a professor for one of their students who wants to start working at an organization. You are essentially stating how the qualities, skills, and achievements of a student can be useful to a company.Name of ReferencePosition of ReferenceCompany of ReferenceAddress of ReferencePhone Number of ReferenceEmail of Reference  Date  Name of RecipientPosition of RecipientName of OrganizationAddress of Organization  Dear Mr./Ms. Last Name, It gives me great pleasure to recommend Jeremy Collins for the position of Design Engineer at your company. I met Jeremy in August 2012 when I instructed the Microsystem Design course and he made a good impression on me from day one. I was so impressed by his class performance and participation that I actually offered him the chance to work on his thesis at my institute. That is when I had the chance to see him in action. He always sat in the first row in class and was very proactive, asking many interesting questions about m icrosystems. He is an inquisitive person, a quality that makes for an excellent engineer. He is very curious to know why things work the way they do, and looks for creative solutions to solve complex engineering problems.As you will see from his transcripts, he excelled in his studies. That shows his dedication to learning.When Jeremy was working on this thesis, he coordinated the entire project on his own under my guidance. He was very cooperative and open to hearing new ideas not only from me but also from other members of my institute. He took inspiration from others’ ideas and came up with his own ingenious solution to design his microsystem. He designed a microsystem in 25% less time and performed 20% better. This shows that he can deliver excellent and outstanding results.Jeremy Collins is very diligent and is quite resilient, with a “never give up” attitude. Whenever he faced any obstacle, he never let it faze him. He remained calm and always view the problem from a dif ferent angle. His work ethic is exceptional and he will easily fit into your corporate culture.Without any reservations, I can recommend Jeremy for this position at your company. Jeremy wants to go up the ladder at a big company, and I know he will be able to accomplish that at your firm. Please do not hesitate to get in touch with me if you want more information.  Sincerely,Your SignatureExample 5 â€" A Student Looking to Pursue a Ph.D.In this example, we will look at a recommendation letter written by a professor for one of their students who wants to start their postgraduate degree at another academic institution. You are essentially stating how the qualities, skills, and achievements of a student can be useful to a university.Name of ReferencePosition of ReferenceCompany of ReferenceAddress of ReferencePhone Number of ReferenceEmail of Reference  Date  Name of RecipientPosition of RecipientName of OrganizationAddress of Organization  Dear Mr./Ms. Last Name, I highly recommend Ma rk Rogers for the postgraduate program at your university. I met Mark in February 2013 when I instructed the Microelectronic Circuits course and he made a good impression on me from day one. I was so impressed by his class performance and participation that I actually offered him the opportunity to work as a Graduate Research Assistant at my institute. He held this role for 1 year and he successfully completed many research projects we were working on. He always sat in the first row in class and was very proactive, asking many interesting questions about microelectronic circuitry. He is an inquisitive person, a quality that makes for an excellent researcher. He is very curious to know why things work the way they do, and looks for creative solutions to solve complex engineering problems.As you will see from his transcripts, he excelled in his studies. That shows his dedication to learning. Mark wants to be researcher and he envisions himself working in your state-of-the-art labs, ho ping to make a groundbreaking discovery one day. When Mark was working on at my institute, he collaborated with his colleagues to collectively come up with ingenious solutions to solve complex problems. He was very cooperative and open to hearing new ideas not only from me but also from other members of my institute. In addition, he can work very well independently and come up with ideas all on his own. While working on his Ph.D. at your university, he will be able to work on his own without much supervision.He successfully helped me design optical systems that were operating 10 °C lower than other systems. This helped us in our research endeavors and Mark played a crucial role in that development.Mark is very diligent and is quite resilient, with a “never give up” attitude. Whenever he faced any obstacle, he never let it faze him. He remained calm and always view the problem from a different angle. His work ethic is exceptional and he will easily fit into your corporate culture .I can wholeheartedly recommend Mark for the postgraduate program at your university. Mark has demonstrated excellent qualities of a researcher at my institute, and I know he will be able to accomplish the same results at your institute as well. Please do not hesitate to get in touch with me if you want more information. We have worked together before in the past on joint program, so I am sure you can trust me when I say that Mark is one of the better researchers I had at my institute.  Sincerely,Your SignatureCONCLUSIONA job recommendation letter is perhaps the most important document in a job application portfolio, besides a resume and a cover letter. As an employer, your recommendation can provide that extra little push to get your employee or student their much desired opportunity. The onus is on you to persuade a hiring manager at a company or a professor at a university to give your employee or student an opportunity of their lifetime.If you follow these key tips and take insp iration from these example we have listed, then you will be able to write an outstanding job reference letter that will please anybody reading it. You will successfully appeal to everything they want to read, and that is how you convince someone into giving the person you are recommending a chance.So what are you waiting for? I am sure one of your employees or students has asked you to write a recommendation letter on your behalf. I mean that is why you are reading this after all. Start writing your job reference letter right now.

Werkzeugmaschinen - Free Essay Example

Erklrungen 1. Hiermit erklre ich, die vorliegende Studienarbeit ohne die Hilfe Dritter nur mit den angegebenen Quellen und Hilfsmitteln angefertigt zu haben. Alle Stellen, die den Quellen entnommen wurden, sind als solche kenntlich gemacht worden. Diese Arbeit hat in gleicher oder hnlicher Form noch keiner Prfungsbehrde vorgelegen. 2. Folgende Einverstndniserklrung ist unabhngig vom Prfungsverfahren zur Diplomprfung (ein Exemplar verbleibt bei den Prfungsakten) und ohne Einfluss auf die Bewertung der Studienarbeit. Dies gilt insbesondere fr den Fall, dass Sie mit der Aufnahme in die Bibliothek nicht einverstanden sind [siehe Ziffer 2b]. a. Mit ist bekannt, dass ein Exemplar der Studienarbeit Bestandteil der Prfungsakte wird und bei der TU Darmstadt verbleibt [19 Abs. 7 Diplomprfungsordnung / Allgemeiner Teil (DPO/AT) vom 15. Juli 1991 (Amtsblatt 1992, S.23) in der Fassung der zweiten nderung vom 7. Februar 1994 (Amtsblatt S. 441)]. b. Ich bin damit dass die Studienarbeit in den Bibliotheksbestand der TU Darmstadt aufgenommen wird und ffentlich zugnglich gemacht wird. 3. Die TU Darmstadt bittet Sie im Interesse eines freien Informationsaustausches, ihr Urheberrecht an der Arbeit zu wissenschaftlichen Zwecken nutzen zu drfen. Sie knnen die Nutzung Ihres Urheberrechts durch die TU Darmstadt ohne Angabe von Grnden und ohne nachteilige Folgen fr die Bewertung der Arbeit verweigern. Ich bin damit dass die TU Darmstadt das Urheberrecht an meiner Studienarbeit zu wissenschaftlichen Zwecken nutzen kann. Aufgabestellung und Zielsetzung der Arbeit Im Rahmen dieser Arbeit werden der aktuellen Stand der Technik und der Forschung sowie die Trends im Bereich Werkzeugmaschinen am Beispiel Frsmaschinen angezeigt. Anschlieend soll diese Arbeit als eine Literaturliste zur Verfgung stehen, die eine Zusammenfassung ber die Trends und die Forschung im Bereich Frsmaschinen vorliegt. 1 Einleitung 1.1 Die historische Entwicklung der modernen Werkzeugmaschinen Die Geschichte der Werkzeugmaschinen begann etwa 1712, als Thomas Newcomen die erste Dampfmaschine erfand, die der Grundstein fr die Entwicklung von Werkzeugmaschinen, mit denen metallische Werkstcke bearbeitet werden konnten, war. [1] Der englische Erfinder John Wilkinson baute etwa 1775 eine Horizontalbohrmaschine fr die Bearbeitung der Innenflchen von zylindrischen Teilen und damit begann die Geschichte der modernen Werkzeugmaschinen. Henry Maudslay entwickelte etwa 1794 die erste Bettdrehmaschine. Die weitere Verbreitung der Werkzeugmaschinen wurde von Joseph Whitworth dadurch, dass er 1830 Messinstrumente erfand, mit denen man auf einen Millionstel Zoll genau messen konnte, fortgesetzt. Die Erfindung von Whitworth war deshalb so wertvoll, weil fr die sptere Massenproduktion von Gerten mit austauschbaren Teilen genaue Messverfahren unverzichtbar waren. In Europa und den USA wurden fast gleichzeitig die frhesten Versuche stattgefunden, um austauschbare Teile herzustellen. Dafr wurden in erster Linie Koordinatenfeilanlagen, mit denen man per Hand Teile mit im Wesentlichen identischen Abmessungen herstellen konnte, eingesetzt. Etwa 1798 erhielt der amerikanische Erfinder Eli Whitney einen Regierungsauftrag zur Produktion von 10000 Armeegewehren, deren Teile austauschbar sein mussten , deswegen geht Das erste tatschliche Massenproduktionsverfahren auf Whitney zurck. Im 19. Jahrhunderts konnte man mit gewhnlichen Werkzeugmaschinen wie Drehmaschinen, Stomaschinen, Hobelmaschinen, Schleifmaschinen und Sgen sowie mit Frs-, Rum- und Bohrmaschinen bereits eine relative hohe Magenauigkeit erreichen. Nach 1920 spezialisierte sich der Anwendungsbereich einzelner Werkzeugmaschinen. Von 1930 bis 1950 ist man gelungen, leistungsfhigere und stabilere Werkzeugmaschinen zu bauen, um den inzwischen verfgbaren verbesserten Schneidstoffen Rechnung zu tragen. Anfang des 20. Jahrhunderts konnte man grere Werkzeugmaschinen bauen und zudem ihre Genauigkeit erhhen. Die spezialisierten Werkzeugmaschinen haben eine sehr kostengnstige Herstellung normierter Teile ermglicht. Diese Maschinen konnten nicht auf die Produktion verschiedenartiger Teile oder auf genderte Normen umgestellt werden, sie waren wenig anpassungsfhig. Daher versuchte man Werkzeugmaschinen zu entwickeln, die uerst flexibel und genau sind und an eine Steuerung mittels Computer angepasst werden knnen. Diese Maschinen und auch komplex gestaltete Produkte kostengnstig sind inzwischen berall in Gebrauch. [13] 1.2 Allgemeines ber Werkzeugmaschinen Eine Werkzeugmaschine ist eine Arbeitsmaschine, die ein Werkzeug an einem Werkstck unter gegenseitiger bestimmter Fhrung zur Wirkung bringt. [2] Werkzeugmaschinen und den Betriebsmitteln (Werkzeuge, Vorrichtungen, Mess- und Prfmittel) ist ein Teil von den Fertigungsmitteln. Sie sind notwendig, um eine Fertigung im Bereich der Produktionstechnik aufrecht zu erhalten. Mit den Werkzeugmaschinen kann man Werkstcke aus festen Materialien (z. B. Metall) zu verschiedenen Produkten verarbeiten. Die gewnschte Form erfolgt, indem man Material vom Werkstck mit Hilfe eines auf der Maschine angebrachten Werkzeugs abgetragen (z.B. Frsen) oder es in die gewnschte Form gepresst wird. Die gegenseitige Fhrung von Werkstck und Werkzeug (Richtung in der ich frsen darf) und die Richtung, mit der beide whrend der Bearbeitung zueinander bewegt werden (Winkel wie man frsen darf) sowie die Geschwindigkeit sind die entscheidende Punkte bei der Fertigung. Werkzeugmaschinen werden zur Herstellung von Maschinen- oder Werkzeugteilen eingesetzt und gehren zu den wichtigsten Grundlagen der modernen Industrie. [13] Nach DIN 69 651/1.2/ ist eine Werkzeugmaschine definiert als: Mechanisierte und mehr oder weniger automatisierte Fertigungseinrichtung, die durch relative Bewegung zwischen Werkstck und Werkzeug eine vorgegebene Form am Werkstck oder eine Vernderung einer vorgegebenen Form an einem Werkstck erzeugt [3] 1.3 Einteilung der Werkzeugmaschinen Die Werkzeugmaschinen unterteilt man blicherweise nach: Arbeitsverfahren (siehe Abb.1) Hierbei unterscheidet man zwischen: a) Werkzeug fr die spanlose Formgebung * Hmmer * Pressen * Biegemaschinen * Scheren * Ziehmaschine b) Werkzeug fr die spannende Formgebung * Drehmaschinen * Hobelmaschinen * Frsmaschinen * Schleifmaschinen * Sgemaschinen Einsatzbreite (Universalmaschinen, Mehrzweckmaschinen, Sondermaschinen) Anwendungsfeld (Maschinen fr Einzelfertigung, Kleinserienfertigung, Massen- Fertigung) Technolgiebezogene Merkmale (z.B. weg-, kraft- und energiegebundene Um- Formmaschine Lage der Hauptspindel (horizontal, vertikal, berkopf) Bauart (z.B. Frontdrehmaschinen, Schrgbettdrehmaschinen usw.) Steuerungstechnik (manuell, konventionell, NC-Gesteuerte) Automatisierungsgrad Einbindung in den Fertigungsprozess (Einzelmaschine, Mehrmaschinensystem Transferstraen). [4] Abbildung 1 Klassifizierung von Werkzeugmaschinen nach den Fertigungsverfahren [2][3] 1.4 Allgemeines ber Frsen Frsen ist ein spannendes Fertigungsverfahren mit geometrisch bestimmten Schneiden. Die meist mehrzahnigen Werkzeuge fhren eine kreisfrmige Schnittbewegung aus. Die Schnittbewegung wird durch eine Rotation des Werkzeuges erzeugt. Die Vorschubbewegung ist senkrecht oder schrg zur Drehachse des Frsers gerichtet. Dadurch knnen beliebig geformte Werkstckflchen bis auf wenige Ausnahmen erzeugt werden. [2] Das Frsen wird mit drehenden mehrschneidigen Werkzeugen entstanden. Das Frsen ist durch eine diskontinuierliche Spanabnahme (rhythmisch wiederkehrende Spanunterbrechung und Schnittkraftschwankung) gekennzeichnet. Das Werkzeug fhrt die rotierende Hauptbewegung aus und das Werkstck fhrt regelmig die Zustell- und Vorschubbewegung aus. Dabei werden ebene und gekrmmte Flchen an Werkstcken hergestellt. Die Zerspankraft bleibt nicht gleich, weil die Schneiden nicht immer im Eingriff der Spanungsquerschnitt. Dabei mssen die einzelnen Schneiden weniger Zerspanwrme aufnehmen und die Spne knnen besser abgefhrt werden. Das hat auch den Nachteil ziemlich die Entstehung von leichter Erwrmung Abkhlung und Schwingungen, die fr Werkzeug, Werkstckoberflche und Maschine Schaden verursachen knnen. [5][13] Verschiedene Merkmale beeinflusst der Frsvorgang z.B. die Art und die Leistung der zu Verfgung stehenden Frsmaschinen. das Frswerkzeug und dessen Schnittbedingungen. das zu frsenden Werkzeug, der Stabilitt und Form des Frsens. Je nach der Art der Erzeugung ebener Flchen unterscheidet man zwischen Stirnflchen Umfangsfrsen und Stirnumfangsfrsen. 2 Frsmaschinen Durch die Frsmaschinen werden die spanende Bearbeitung mit umlaufenden, ein- oder mehrschneidigen Werkzeugen gedient. Sich fortlaufend ndernde Zerspankrfte werden nach Gre und Richtung durch die Zahneingriffverhltnisse entstanden. Frsmaschinen setzen hohen statischen und dynamischen Beanspruchungen aus. Die Zerspanbedingungen, die bei der Bearbeitung eines Werkstckes anwendbar sind, werden durch das schwchste Element im Kraftfluss zwischen Werkstck, Werkzeug, Maschine und Spannvorrichtung festgelegt. hohe geometrische Genauigkeit und Spielfreiheit der Fhrungen und Vorschubantriebe sind zur Erzeugung von winkeligen, ebenen und formtreu gewlbten Schnittflchen, sowie von einer guten Widerholgenauigkeit beim Positionieren, verlangt. [14][15] Wegen der Vielfltigkeit der Bearbeitungsaufgaben haben sich bei den Frsmaschinen entsprechende Grundbauformen entwickelt. Diese Grundbauformen sind auf der Art der Bearbeitung und die Werkstckgren zusammengepasst. [4] 2.1 Frsverfahren Die Einteilung der Frsverfahren nach DIN 8589 Teil 3 ist in Abb. 2.1 Dargestellt. Abbildung 2.1 Einteilung der Frsverfahren [8] Unterscheidung nach den Frsverfahren : Planfrsen zur Erzeugung von ebenen Flchen z.B. Dichtungsflchen von Flanschen, Motor- oder Getriebegehusen, Fhrungsbahnen von Werkzeugmaschinen usw. durch eine geradlinige Vorschubbewegung. und ordnet sich in Umfangs-Planfrsen (Walzenfrser), Stirn-Planfrsen (Messerkopf), Stirn-Umfangsfrsen (Walzenstirnfrser oder Schaftfrser). (siehe Abb.2.2) [9] Stirnplanfrsen Umfangsplanfrsen Wlzfrsen zur Erzeugung von Zahnrdern oder Keilwellen. Die Frsachse ist beim Walzfrsen parallel zur bearbeiteten Flche des Werkstcks. Der Wlzfrser arbeitet nur mit den Umfangsschneiden und hat eine profilierte Zahnform. Die Belastung von Werkzeug und Maschinen ist ungleichmig wegen des ungleichmigen Spans (siehe Abb.2.3). [14] Ein Frser mit Bezugsprofil kann beim Wlzfrsen eine mit der Vorschubbewegung simultane Wlzbewegung ausfhren. Dabei wlzen Werkzeug und Werkstck in der Verzahnmaschine so miteinander wie zwei fertigverzahnte Rder in einem Getriebe.[10] Profilfrsen beim Profilfrsen Verwendet man ein Werkzeug mit werkstckgebundener Form zur Erzeugung von Fhrungen mittels Lngs-Profilfrsen mit geradliniger Vorschubbewegung des Frsers, Formprofilfrser mit beliebiger, zwei- oder dreidimensionaler Frservorschubbahn und Rund-Profilfrsen mit kreisfrmiger Vorschubbewegung des Frsers. Es bildet sich das Profil des Werkzeuges auf dem Werkstck ab (Abb.2.4). [9][10] Schraubfrsen zur Erzeugung von Spindeln, Gewinden oder Zylinderschnecken. Beim Schraubfrsen entstehen unter wendelfrmiger Vorschubbewegung schraubenfrmige Flchen am Werkstck (Abb.2.5). [10] Rundfrsen zur Erzeugung zylindrischer Flchen mittels Auen-Rundfrsen und Innen-Rundfrsen (siehe Abb.2.6). Beim Rundfrsen rotiert zustzlich zum Werkzeug auch das Werkstck Beispiele: groe Bohrungen, lange Druckwalzen. Rundfrsen gliedert sich in Umfangs-Rundfrsen(Die Werkzeugachse ist parallel zur Zylinderachse), Stirn-Rundfrsen(Die Werkzeugachse steht senkrecht zur Zylinderachse) und Stirnumfangs-Rundfrsen(Die Werkzeugachse steht senkrecht oder ist parallel zur Zylinderachse) (Abb.2.6). [9] Innen-Rundfrsen Auen-Rundfrsen Stirn-Umfangsrundfrsen Formfrsen (auch Kopierfrsen, Profilfrsen oder Gesenkfrsen genannt) werden durch Bohr-Frsbearbeitung komplizierte Formen, Kammern und gewlbte Flchen gefrst. Zur Herstellung beliebiger rumlicher Flchen mittels Freiformfrsen(durch Drehen des Handrades) (Gravieren), Nachformfrsen(durch eine Schablone), kinetische Formfrsen(durch Kurvenscheibe, Trommelkurven, Getriebe) und NC-Formfrsen(durch das NC-Programm der Steuerung) (siehe Abb.2.7). [9] Abbildung 2.7 Formfrsen [10] Schlagzahnfrsen zur Erzeugung von ebenen Flchen. Der Frser hat nur eine Schneide und kann auch bei einem Winkelfehler der Frsspindel, bei Spiel in der Frsspindel, bei wechselnden Schnittkrften, oder bei nicht exakt gleich langen Frserzhnen (Messerkopf) hohe Oberflchengten erzeugen. [16] 2.1.1 Gleichlauffrsen Der Frser fhrt die Kreisfrmige Schnittbewegung und das Werkstck die geradlinige Vorschubbewegung aus. Beim Gleichlauffrsen (Abb.2.8) sind die Richtung der Schneide des rotierenden Werkzeugs und die Richtung des Vektors der Vorschubsrichtung gleichgerichtet. Beim Gleichlauffrsen wird absolute Spielfreiheit bzw. hohe Steifigkeit der Vorschubeinheit von der Vorschubeinrichtung des Schlittens der Werkzeugmaschine erfordert. Dabei sind die erreichbaren Oberflchengten besser und der Freiflchenverschlei im Allgemeinen geringer. [17] Die Verarbeitung wird mit der grten Spandicken und damit mit ausreichender Spanungsdicke beginnen, so dass es zu einem steilen Kraftanstieg beim Eintritt in das Werkstck kommt. An das Werkzeug wird das Werkstck angezogen und auf die Tischflche gepresst. Die absolute Spielfreiheit bzw. hohe Steifigkeit der Vorschubeinheit vermeidet ein ruckartiges Einziehen des Werkstcks in das Werkzeug (Rattern). Alle modernen Bearbeitungsmaschinen mit Kugelumlaufspindeln erfllen diese Bedingung und das ist die gnstigere Bearbeitungsvariante fr moderne Schneidstoffe .Bei einigen Anwendungen, wie z.B. dem Hartfrsen, ist das Frsen im Gleichlauf sogar die einzig erfolgversprechende Bearbeitungsart. [11][17] Vorteile: lngere Werkzeugstandzeiten zu erwarten Groe Schnitttiefen mglich Nachteile: Bei konventionellen Frsern besteht die Gefahr des Einhakens 2.1.2 Gegenlauffrsen Beim Gegenlauffrsen (Abb.2.9) sind die Richtung der Schneide des rotierenden Werkzeugs und die Richtung des Vektors der Vorschubrichtung einander entgegengerichtet. Der Schnittvorgang wird mit Spanungsdicke Null(die Schneide will dem Werkstck ausweichen und drckt) beginnen. Die Schnittkraft, die dabei entsteht wirkt entgegen der Vorschubkraft. Beim Gegenlauffrsen wird eine stabile Aufspannung des Werkstcks auf den Maschinentisch erfordert, so dass ein Abheben verhindert werden knnen. [11][17] Vorteile: Beim Gegenfrsen wird das Einhaken des Frsers verhindert Ausreien des Werkstcks mglich Nachteile: krzere Werkzeugstandzeiten Fazit: In der Praxis wird Gleichlauffrsen mehr als Gegenlauffrsen bevorzugt angewendet. Ausnahmen: Bearbeitung harter Werkstckoberflchen, z.B. Gusshaut, Schmiedehaut, die beim Gegenlauffrsen von unten heraus aufgebrochen wird. Herstellung tiefer, schmaler Nuten, da die Spne beim Gegenlauffrsen leichter entfernt werden knnen. [9] 2.2 Frswerkzeuge Nach den vielseitigen Einsatzmglichkeiten der Frsverfahren ist eine Vielzahl von Werkzeugen entwickelt worden. Die Frswerkzeuge unterschieden sich im Wesentlichen durch ihren Anwendungszweck. Die Frswerkzeuge unterteilt man blicherweise nach: Dem Zweck: Nuten- , Prismen- oder Formfrsen. Dem Werkzeugaufbau: Vollfrser oder Wendeplattenfrser. Dem Mitnahme: Aufsteckfrser oder Schaftfrser. Der Anordnung der Zhne: Mantelschneiden, Stirnschneiden Der Form der Zhne: Spitzverzahnte und hinter drehte Frser Der Form des Meridians: Zylindrischer Frser, Kegelfrser, Profilfrser Dem Verlauf des Zhne: Gerade oder schraubenfrmig gerichtete Zhne.[9][14] Arten von Frswerkzeugen: Frskpfe/Eckfrser und Planfrser (Abb.2.10): Der Frskopf ist als aufsteckbarer Stirnfrser gekennzeichnet, dessen Hauptschneiden stirnseitig liegt d.h. seine Hauptaufgabe eine ebene Flche zu erzeugen. Mit dem Eckfrser knnen Abstze hergestellt oder Bohrungen erweitert werden. Sie besitzen folgende Eigenschaften: Sie haben stirnseitig in der Regel zwischen 5-50 Schneiden in Form von Schneidplatten. Die erzeugte Oberflche und die Frsachse stehen senkrecht zueinander. Sie haben eine zentrische Bohrung, die zur Zentrierung und Aufnahme dient. Die radiale Mitnahme erfolgt ber eine Quernut. Sie ermglichen hohe Zerspanungsleistungen. Eckfrser Planfrser Anwendungsgebiete: Einsetzen auf Waagrecht- und Senkrechtfrsmaschinen ist mglich. Mit Planfrskfen oder Eckfrskpfen knnen ebene Flchen erzeugt werden. Mit Eckfrskpfen werden rechtwinkeliger Abstze hergestellt und Nuten gefertigt. Mit runden Schneidplatten und Eckfrskpfen knnen Freiformflchen hergestellt werden. [9] Schaftfrser (Abb.2.11): Die Schaltfrser besitzen als wesentlichen Kennzeichen einen integrierten Schaft, der in einer Frseraufnahme eingesetzt wird. Sie besitzen folgende Eigenschaften: Sie haben eine zylindrische Umfangsflche mit 2-8 Schneiden und Stirnschneiden. Sie sind meist spiral- aber auch geradgenutet. Die radiale Mitnahme erfolgt ber den meist zylindrischen Schaft mit/ohne Spannflche Schafteckfrser Schaftschruppfrser Anwendungsgebiete: Einsetzen auf Waagrechte- und Senkrechtefrsmaschinen ist mglich. Offener und geschlossener Nuten knnen erzeugt werden. Mit dem Langlochfrser knnen Bohrungen hergestellt werden. Aller metallischen Werkstoffe knnen verarbeitet werden. [9] Scheibenfrser (Abb.2.12): Scheibenfrser sind Frser, die eine Form von Scheiben haben und ihre Breite ist im Vergleich zum Durchmesser gering. Sie besitzen folgende Eigenschaften: Sie haben Umfangsschneiden und mindestens an einer Stirnseite Schneiden. Zwei oder drei Flchen werden gleichzeitig hergestellt. Die radiale Mitnahme erfolgt ber Lngsnut oder eine stirnseitige Quernut. Scheibenfrser werden von einem Frsdorn aufgenommen. Anwendungsgebiete: Einsetzen auf Waagrecht- oder Senkrecht-Frsmaschinen ist mglich. Ebene Flchen, oder rechtwinkeliger Abstze knnen hergestellt werden. Nuten geringer Tiefe und groer Tiefe knnen mit geradverzahnten oder mit kreuzverzahnten Scheibenfrser gefertigt werden. Mit Scheibenfrsern geringere Schnittbreite(Trennflchen) knnen Material getrennt werden. [9] T-Nutenfrser (Abb.2.13): Nutenfrser dienen speziell der Herstellung von Nuten und daher Formfrser. Sie besitzen folgende Eigenschaften: Sie sind gerad-, kreuz- oder pfeilverzahnt. Sie haben Umfangsschneiden und an jeder Stirnseite Schneiden. Drei Flchen werden gleichzeitig erzeugt. Sie ermglichen eine hohe Produktivitt. Nutenfrser werden von einem Frsdorn aufgenommen. Abbildung 2.13 T-Nutenfrser [18] Anwendungsgebiete: Einsetzen auf Waagrecht- und Senkrecht-Frsmaschinen ist mglich. Rechtwinkeliger Abstze knnen erzeugt werden. Nuten groer Tiefe mit kreuzverzahnten Nutenfrser knnen gefertigt werden. Aller metallischen Werkstoffe knnen verarbeitet werden. [9] 2.3 Bauformen und die wichtigsten Ausfhrungsarten(Typen) von Frsmaschinen Die Frsmaschinen werden nach folgenden Kriterien gebaut: Die Lage der Hauptspindel: waagerechte ,senkrechte oder schwenkbare Spindel. Der konstruktive Aufbau des Gestells (Bett, Konsole, Portal). Die Art und die Anordnung des Tisches (Werkstcktrger).Groe, schwere Werkstcke werden auf Maschinen bearbeitet, die die Vorschubbewegungen durch das Werkzeug ausfhren lsst. Kleinere Werkstcke werden mit Vorschubbewegungen des Tisches bei fester Lage der Arbeitsspindel bearbeitet, wenn keine anderen Forderungen dagegen sprechen. Die Zuordnung der Bewegungsachsen. Die Lage der Bewegungsachsen. Die Art der Steuerung: von Hand, verschiedene Kopiersteuerung, NC-Steuerung. [2][3] Wegen der Vielfltigkeit der Einsatzvarianten gibt es viele unterschiedliche Bauarten von Frsmaschinen. Je nach Bauformen unterteilt man die Frsmaschinen blicherweise nach: Bettfrsmaschinen Konsolfrsmaschinen (Waagrecht- und Senkrecht-Konsolfrsmaschinen) Langfrsmaschinen. Portalfrsmaschinen. Stnderfrsmaschinen. Kreuztischfrsmaschinen. Bohr- und Frsmaschinen. HSC (High speed-Cutting) Frsmaschinen. Sonderfrsmaschinen z.B. Gewindefrsmaschinen oder Wlzfrsmaschinen. 3 Konstruktiver Aufbau der Frsmaschinen Die Frsmaschinen werden aus unterschiedlichen Gesichtspunkten wie z.B. nach konstruktiven Merkmalen unterschieden, nach bestimmten Einsatzmglichkeiten oder nach Steuerungsart benannt. 3.1 Bettfrsmaschinen Die Benennung von Bettfrsmaschinen fhrt nach dem Maschinenbett, auf das sich die ganze Maschine aufgebaut wird. Die Hhenlage des Aufspanntisches und damit des Werkstcks bleibt unvernderlich. Entsprechend dagegen sind die Konsolfrsmaschinen. Die Hhenlage des Tisches ist bei Konsolfrsmaschinen vernderlich. Die Bettfrsmaschinen werden bei der Bearbeitung schwerer Werkstcke bei unvernderlicher Hhenlage des Aufspanntisches eingesetzt. Bauweisen der Bettfrsmaschinen: Der Aufbau der Bettfrsmaschinen ist oft modular und kann den Beanspruchungen des Anwenders angepasst werden. Bettfrsmaschinen setzen sich meistens aus einem Unterteil und einem Stnder, der eine Vertikalfhrung besitzt, und aus einer Querfhrung, zusammen. Der Stnder wird mit dem Unterteil fest verschraubt. Eine Horizontalfrseinheit oder eine Vertikalfrseinheit ist in der Vertikalfhrung in vertikaler Richtung verschiebbar angeordnet. Die Querfhrung wird vom Grundstell getragen. Auf der Querfhrung ist ein Kreuzschlitten, auf dem der Maschinenlngstisch gleitet. [14] In Abb.3.1 ist eine schematische Darstellung der Bettfrsmaschine dargestellt. Je nach Anordnung der Hauptspindel unterteilt man die Frsmaschinen blicherweise nach Vertikal- und Horizontalfrsmaschinen. Die meisten Bettfrsmaschinen knnen wahlweise mit Frseinheiten der einen oder anderen Art ausgeschaltet werden und bieten darber hinaus Kombinationsmglichkeiten. Vertikal-Bettfrsmaschinen (siehe Abb.3.2) Die Querbewegung wird von der Frseinheit ausgefhrt. Daraus resultieren der groe Querweg und die hervorragende Bedienerfhrung. vertikal- und Querfhrung sind auf Zug und Druck belastet. Lngsfhrung hat tragende Funktion. Linearfhrung mit Rollenumlaufeinheiten. Vertikalfrskopf manuell schwenkbar +/- 90. [19] Horizontal- Vertikal-Bettfrsmaschine (siehe Abb.3.3) Hohe Motorleistung mit geregelten AC-Motoren. Spindelaufnahme. Hydromechanischer Werkzeugeinzug. Hydraulischer Gewichtsausgleich fr die Vertikalbewegung. Hintere Bettsttzung. Hohe Zerspannleistung. [19] Abbildung 3.3 Horizontal- Vertikal- Bettfrsmaschine (Reckermann) [19] Universal-Bettfrsmaschine (siehe Abb.3.4) Die Universalfrsmaschinen besitzen gegenber der waagrecht- Frsmaschine einen schwenkbaren oder austauschbaren Frskopf. Auf Universalfrsmaschinen knnen neben dem waagrecht-, senkrecht- und Winkelfrsen auch mit Hilfe eines Teilapparates z.B. Schraubennuten in Drehkrper gefrst werden. Sie werden bei der Bearbeitung viele Werkstcke mit Frs- und Bohrbearbeitung im Werkzeug- und Formenbau sowie in der Einzelproduktion eingesetzt. [5] Die Bewegungen der drei Koordinatenrichtung (x, y, z) werden bei den Bettfrsmaschinen auf Tisch, Stnder und Frseinheit aufgeteilt, das Werkstck bernimmt eine oder zwei Achsen, das Werkzeug bernimmt eine, zwei oder drei Achsen. Tisch fhrt Lngsbewegung aus. Stnder fhrt Querbewegung aus. Frseinheit fhrt Vertikalbewegung aus. Nach der Achsenzuordnung unterteilt man die Bettfrsmaschinen nach: a) Kreuztisch-Frsmaschine, mit einer Werkzeug- und zwei Werkstckachsen (Abb.3.5-a). b) Tisch-Frsmaschine, mit zwei Werkzeug- und einer Werkstckachse mit starrem Stnder (Abb.3.5-b). c) Tisch-Frsmaschine, mit zwei Werkzeug- und einer Werkstckachse mit querverfahrbarem Stnder (Abb.3.5-c). d) Starrtisch-Frsmaschine mit drei Werkzeugachsen mit lngsverfahrbarem Stnder (Abb.3.5-d). e) Starrtisch-Frsmaschine mit drei Werkzeugachsen mit querverfahrbarem Stnde (Abb.3.5-e).[6] a ) b) c) d) e) a) Kreuztisch-Frsmaschine, mit einer Werkzeug- und zwei Werkstckachsen. b) Tisch-Frsmaschine, mit zwei Werkzeug- und einer Werkstckachse mit starrem Stnder c) Tisch-Frsmaschine, mit zwei Werkzeug- und einer mit querverfahrbarem Stnder. d) Starrtisch-Frsmaschine mit drei Werkzeugachsen mit lngsverfahrbarem Stnder. e) Starrtisch-Frsmaschine mit drei Werkzeugachsen mit querverfahrbarem Stnder. 3.1.1 Kreuztischfrsmaschinen Bei der Kreuztischbauweise fhrt der Kreuztisch, der auf den breiten Fhrungsbahnen des Bettes liegt, Bewegungen in den zwei Bearbeitungsebenen aus. Der Frsschlitten bernimmt die vertikale Zustellung. Dadurch ergibt sich eine hohe statische und dynamische Steifigkeit. [5] In Abb. 3.6 ist eine CNC- Kreuztisch-Frsmaschine dargestellt. Sie wird mit dem CNC-Rundtisch und mit einem CNC-gesteuerten Frskopf ausgerstet. Als nderung wird diese Maschine mit Lngstisch und einem festen Frskopf ausgefhrt. [6] 3.1.2 Tischfrsmaschinen Bei der Tischbauweise fhrt die werkzeugtragende Baugruppen (meist der Stnder) zwei Vorschubbewegungen auf das Bett aus. Am Stnder gleitet der Spindelstocktrger in Flachfhrungen in vertikaler Richtung. Der Spindelstock fhrt eine horizontale Bewegung aus. ber zwei Ketten oder Stahlseile mit dem Spindelstocktrger ist ein Gegengewicht, das die bewegte Masse, die sich im inneren des Stnders befindet und dient zur Entlassung der Fhrungen, ausgleicht, verbunden. [5] In Abb.3.7 ist eine Tisch-Frsmaschine mit starrem Stnder dargestellt. 1.Stnder 2.Frseinheit 3.Universalfrskopf 4.Antriebsmotor 5.Arbeitstisch 6.Adapter 7.Trommelmagazin 8.Doppelgreifer 9.Steuertableau 10.Steuerschrank Abbildung 3.7 Tisch- Frsmaschine mit starrem Stnder (Kekeisen) [6] Der Stnder fhrt eine senkrechte Bewegung in der Z-Achse aus. Die Frseinheit fhrt die Querbewegung in der Y-Achse aus. Der Universalfrskopf ist um die zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Achsen A und C drehbar. Diese zwei Drehungen des Frskopfes hngen voneinander nicht ab. (Patent der Firme Kekeisen)[6] 3.1.3 Fahrstnder Bettfrsmaschinen Sie haben als Gestell ein Maschinenbett in T-frmiger Bauweise. Der Fahrstnder ist eine kastenfrmige Gussausfhrung hoher Stabilitt. Der Werkzeugtrger bewegt sich an dem Fahrstnder. Bauweisen der Fahrstnder-Bettfrsmaschine: Ein geschlossener Fahrstnder mit einem Universalfrskopf wird auf dem Maschinenbett verfahren, so dass zwei Bewegungsachsen dem Werkzeug zugeordnet sind. Durch dreh- oder schwenkbare Tischausfhrungen kann das Werkstck neben dem Verfahren der dritten Achse zustzliche NC-Achsen erhalten. [2] In Abb.3.8 ist eine Grundmaschine in Fahrstnder-Bett-Bauweise dargestellt. Abb.3.9 zeigt eine Universal- Fahrstnderfrsmaschine der Firma Kekeisen. Diese Universal Fahrstnder Bettfrsmaschine wird groartig fr die vierseitige Bearbeitung von sehr groen und sperrigen Teilen konzipiert. Werkstcke mit hohem Gewicht oder mit bergre knnen wegen des ruhenden Tisches immer mit gleicher bleibender Dynamik bearbeitet werden. Der Bedienmann kann durch das mitfahrende Podest jederzeit dicht am Ort des Ereignisses sein. Die absolute Trennung zwischen Bett und Tisch ermglicht es, diesen entsprechend den Erfordernissen zu verndern z.B. als Plattenfeld oder mit Absetzung fr einen Rundtisch. [20] 3.2 Portalfrsmaschinen Die Benennung von Portalfrsmaschinen fhrt nach dem Portal, das durch die Ausfhrung des Frskopfes an einem Querbalken zwischen zwei Stnder gebildet wird. In Abb. 3.10 ist eine schematische Darstellung der Portalfrsmaschine dargestellt 3.2.1 Portalfrsmaschinen mit starren Stnder Sind Frsmaschinen mit einer Werkstck- und zwei Werkzeugachsen, die mit einem starren in Portalbauweise ausgefhrten Stnder konzipiert werden. In Abb.3.11 ist eine Portalfrsmaschine in Tisch- Bauweise mit starrem Stnder von der Firma DROOP REIN dargestellt. Der Stnder 1 dieser Maschine ist in Portalbauweise ausgefhrt. Er besteht aus dem Maschinenfu und dem angeschraubten Querhaupt, an welchem ein Kreuzsupport 2 entlang der Y-Achse gefhrt wird. Der Spindelkasten 3 wird auf dem Kreuzsupport lngs der Z-Achse gefhrt. Der Tisch 5 bewegt sich auf dem feststehenden Bett in X-Richtung. Der Gabelfrskopf 4 ist um A-, B- und C-Achse schwenkbar. Der Schaltschrank 7 mit allen Anschlssen fr die elektrischen, hydraulischen und pneumatischen Versorgungen des Spindelkastens befindet sich ber dem Spindelkasten. Die Vorschubantriebe werden durch die Servomotoren 6 angetrieben. Die Steuerung 8 ist mit einem Handhabungsgert zum Positionieren 9 ausgerstet. [12] 3.2.2 Portalfrsmaschinen in Gantry Bauweise Als Gantry-Antrieb bezeichnet man eine Werkzeugmaschine, bei der sich ein Bewegungssystem einer geometrischen Achse speziell bewegt. Dabei wird der gesamte Stnder der Maschine bewegt oder bei einer Portalbauform wie einer Portalfrsmaschine wird beider Stnder zugleich bewegt. [16] In der Gantry Bauweise wird das Werkstck auf einem starren Tisch gespannt und alle drei Bewegungsachsen werden dem verfahrbaren Maschinenportal zugeordnet. Diese Ausfhrung hat den Vorteil, dass die gesamte Maschine nur noch so lang sein muss, wie das lngste zu bearbeitende Werkstck bzw. die Aufspannplatte. [2] Die Abb.3.12 zeigt den schematischen Aufbau von Portalfrsmaschine in Gantry Bauweise In Abb.3.13 und Abb.3.14 sind Portalfrsmaschinen mit Gantry Bauweise dargestellt. 3.3 Konsolfrsmaschinen Konsolfrsmaschinen werden infolge ihres relativ niedrigen Preises und ihrer groen Universalitt und Flexibilitt bei der Bearbeitung kleiner bis mittelgroer Werkstcke sowie zur Werkzeugfertigung und fr den Werkstattbetrieb bevorzugt in verschiedenen Bauweisen eingesetzt, obwohl sie wegen ihrer geringeren Steifigkeit zunehmend von stabileren Systemen verdrngt werden. Je nach Anordnung der Hauptspindel unterteilt man die Konsolfrsmaschinen blicherweise nach waagrechten, senkrechten und kombinierten Konsolfrsmaschinen. Abb.3.15 zeigt die Grundbauform von Konsolfrsmaschinen. Bauweisen der Konsolfrsmaschine: Die Konsolfrsmaschinen bestehen aus einem Stnder mit gegossener Grundplatte, einem Ausleger, einem Kreuzschlitten, der die Fhrung fr den in der X-Achse verfahrbarem Lngstisch trgt und die Querbewegung in der Y-Achse ausfhrt und aus einer Konsole fr die Vertikalbewegung in der Z-Achse (siehe Abb.3.17 ). Die Konsolfrsmaschine eignet sich zum Frsen verschiedenen Aufgaben. Die Abb.3.16 zeigt schematische Darstellungen fr eine waagerechte, eine senkrechte und eine kombinierte Konsolfrsmaschine. a)Waagrechte Konsolfrsmaschine b)Senkrechte Konsolfrsmaschine c)Kombinierte Konsolfrsmaschine Die Frsdorngegenlagen werden bei den waagrechten Konsolfrsmaschinen auf dem verschiebbaren Ausleger aufgenommen aber bei den senkrechten und bei den kombinierten Konsolfrsmaschinen werden die schwenkbaren Frskopfe auf dem Ausleger aufgenommen. [12] Die Frskpfe knnen bei den senkrechten Konsolfrsmaschinen um eine horizontale Achse drehen, so dass die Spindel auch in eine schrge Lage gebracht werden knnen. In Abb.3.17 ist eine Konsolfrsmaschine dargestellt. Die waagerechte Konsolfrsmaschine besitzt einen Hauptantrieb fr die waagrechte Hauptspindel. Die kombinierte Konsolmaschine besitzen zwei Hauptantriebe: Hauptantrieb fr die waagerechte Hauptspindel und Hauptantrieb fr die senkrechte Hauptspindel. Die Abb.3.18 zeigt die perspektivische Darstellung einer modernen kombinierten Konsolfrsmaschine. Die beide Hauptspindel 1 und 2 sind im schwenkbaren Frskopf 3 gelagert. Der Frskopf 3 ist auf dem Ausleger 4 aufgenommen. Er schwenkt um +/-90. Die Konsole 5 bewegt sich senkrecht auf den Fhrungen des Stnders 6 in der Z-Achse, der Kreuzschlitten 7 bewegt sich quer auf den Fhrungen der Konsole in der Y-Achse, der Lngstisch 8 bewegt sich lngst auf den Fhrungen des Kreuzschlittens in der X-Achse.[6] Die kombinierten Konsolfrsmaschinen werden hufig in Instandsetzungsarbeiten, Reparaturen eingesetzt. 3.4 Sonderfrsmaschinen Die Sonderfrsmaschinen werden beim Frsen Aufgaben entweder infolge der Form und der Art der Werkstcke, wie Turbinenteile, Rotoren fr Generatoren, Kurbelwellen, Flugzeugteile u.a. oder aus technologischen Grnden am wirtschaftlichsten als speziell gestaltete Frsmaschinen konzipiert. So gibt es z.B. Kopierfrsmaschinen, Wlzfrsmaschinen zur Herstellung von Zahnrdern, Gewindefrsmaschinen, Kurbelwellenfrsmaschinen, Nutenfrsmaschinen, Plattenfrsmaschinen. 3.4.1 Kopierfrsmaschinen Fr die Bearbeitungsverfahren wurden die Vorschub- und Verfahrwege bei den bisher beschriebenen Maschinen entweder von Hand oder automatisch (NC-Programm) vorgegeben. Es gibt noch eine Technik, die im Growerkzeug- und Formenbau mit seinen komplizierten rumlich gekrmmten Flchen angewendet wird. Diese Technik bezeichnet man sie als Kopiertechnik, bei der die zu erstellende Oberflchengeometrie synchron mit einem Taster von einem Modell abgegriffen wird. Die Auslenkung des Tasters wird dabei in Steuerungsbefehle der Maschine umgesetzt. Je nach Anordnung der Hauptspindel gibt es waagerechte und vertikale Kopierfrsmaschinen. Als Ausleger- und Portalfrsmaschinen sind die Vertikal- Frsmaschinen zur Verfgung. Auf verschiedenen Seiten des Auslegers liegen Fhler und Werkzeug. Der Einsatz von verfahrbaren Stndern, separaten Fhlermaschinen oder mehrspindligen Systemen wurden als andere Lsungen vorgesehen. Eine Maschine, die hoher statischer und dynamischer Steifigkeit besitzt und nur ein Konzept mit einem geschlossenen Kraftflu bietet, wird von den steigenden Zerspanleistungen vorausgesetzt. Diese Grnde fhren zum verstrkten Einsatz von Portalfrsmaschinen. Durch den vermehrten Einsatz von CAD/CAM -Systemen nimmt in der Zukunft die Bedeutung der Kopiertechnik ab. [5] In Abb.3.19 ist eine Kopierfrsmaschine dargestellt. Abbildung 3.19 Kopierfrsmaschine [22] 3.4.2 Wlzfrsmaschinen zur Herstellung von Zahnrdern Verschiedene Frsen Aufgaben wie z.B. Stirnrder, Schneckenrder und Kegelrder knnen von diesen Maschinen durchgefhrt werden. Die kinematischen Vorgnge des Verfahrens sind neben der bekannten Steifigkeit fr die Konstruktion dieser Maschine grundstzlich. Das hat fr den Antrieb die Bedeutung von einer Verkettung verschiedenen Bewegungen. Das Werkzeug und das Werkstck werden zunchst wie ein Schneckentrieb zusammenarbeiten. Es muss zerspannt und nicht gekmmt werden. Das bedeutet eine der Zhnezahl des herzustellenden Zahnrades muss einstellbar sein, um die entsprechende bersetzung zwischen Hauptspindel und Werkstckspindel einzustellen. Auf dem Frsschlitten ist der Frskopf schwenkbar, damit der Wlzfrser um seinen Steigungswinkel schrg zur Vorschubrichtung verstellt werden kann. [5] In Abb.3.20 ist eine Wlzfrsmaschine von der Firma KOEPFER dargestellt. Abbildung 3.20 Wlzfrsmaschine (KOEPFER) [23] 3.4.3 Gewindefrsmaschinen Gewindefrsmaschinen stehen als Kurzgewindefrsmaschinen und Langgewindefrsmaschinen zur Verfgung. In den beiden Maschinen geht der Hauptantrieb zur Frsspindel. Bei den Kurzgewindefrsmaschinen ist die Frsspindel parallel zur Werkstckachse und bei den Langgewindefrsmaschinen ist sie um den Steigungswinkel schrg dazu geneigt. Langgewindefrsmaschinen: Die Langgewindefrsmaschine hat den Aufbau wie eine Spitzendrehbank, eben weil das Werkstck diese Bedingung stellt. Der langsame Rundvorschub wird auch hier von der Werkstckspindel erzeugt. Der Frsschlitten ist einem Support einer Drehmaschine hnlich, weil er auch ber Wechselrder und Leitspindel von der Werkstckspindel angetrieben wird. Der Frsspindel ist wie oben erlutert um den Steigungswinkel schrg dazu geneigt werden kann. Der Frsschlitten kann sich auch selbstverstndlich fr verschiedene Gewindedurchmesser und Gewindetiefen quer bewegen. Rechts- und Linksgewinde knnen mit dem scheibenfrmigen Profilfrser gefrst werden. Die beide Lauffrsen (Gleich- und Gegenlauffrsen) sind dabei mglich. Innengewindefrsen sind auch mglich aber das Werkstck muss fliegend gespannt werden. Ein kritischer Punkt ist dabei zu beachten. Sehr lange Gewinde sind nicht frsbar, weil sie von der Spindel des Innengewindefrsapparates verhindert wird. Diese Lnge ist vom Gewindedurchmesser abhngig. [5] Kreuzgewindefrsmaschinen: Im Gegensatz zur Langgewindefrsmaschinen besitzen die Kreuzgewindefrsmaschinen einen Spindelstock, der das fliegend eingespannte Werkstck mit dem langsamen Rundvorschub antreibt, so dass auch Innengewinde gefrst werden knnen , wenn der Frserdurchmesser entsprechend klein ist. Im Vergleich mit dem Wlzfrser fr Zahnrder sind die Schneiden nicht schraubenfrmig angeordnet, sondern wie auf einer Rundzahnstange, dessen Zahnabstand der Gewindesteigung entspricht. Whrend einer Werkstckumdrehung um eine Steigungshhe muss die Frsspindel neben der hohen Schnittdrehzahl noch einen Pinolenvorschub erzeugen und sie fhrt auch zur gleichen Zeit auf einem Querschlitten so lange radial in das Werkstck, bis nach etwa 1/6 Umdrehungen des Werkstckes die gewnschte Schnitttiefe erreicht ist. Mit konstanter Schnitttiefe wird weitergefrst, bis das Gewinde fertig ist, infolge des Schnittauslaufs ist es nach etwa 5/4 Umdrehungen der Werkstckspindel. Der Querschnitt kann dann wieder herausfahren. [5] 4 Bohr und Frswerke Die Bohr- und Frswerke eignen sich hervorragend fr die vier- und fnfseitige Bearbeitung mittelgroer und groer Werkstcke in einer Aufspannung. Der Aufbau der Bohr- und Frswerke ist wie den Aufbau den Tisch-Frsmaschinen mit einer Werkstckachse und mit zwei Werkzeugachsen. Man unterscheidet zwischen folgenden Bauformen: Bohr und Frswerke mit querverfahrbarem Stnder (siehe Abb.4.1) Bohr und Frswerke mit starren Stnder (siehe Abb.4.2) Bohr und Frswerke mit starren Tisch (siehe Abb.4.3) 1 Tisch 2 Spindelstock 3 Stnder 4 Bohrspindel Abbildung 4.1 CNC-Waagrecht Bohr- und Frswerke mit querverfahrbarem Stnder (Kekeisen) [13] Diese CNC-Waagerecht Bohr- und Frswerke mit querverfahrbarem Stnder besitzt einen NC-Rundtisch, einen Werkzeugwechsler mit Magazingren von 30 bis 100 Pltzen. Die Aufnahme von groen Werkzeugen ist auch mglich. Das Kettenmagazin wird bei groer Werkzeuganzahl als Doppelschleife angesetzt. Die Bestckung erfolgt stets von der Rckseite her. An der linken Seite der Maschine werden der Werkzeugwechsler und das Magazin angeschraubt. Abbildung 4.2 Bohr- und Frswerk mit starrem Stnder [12] Eine fnfseitige Bearbeitung ist durch einen Universal- Frs und Bohrkopf in Verbindung mit dem Rundtisch mglich sowie das Frsen von schrgen Flchen in einer Aufspannung. Die Bohr- und Frswerke besitzen generell entweder einen lngsverfahrbaren Frstisch oder einen lngsverfahrbaren Rundtisch. Der modulare und ein vielfltiges Programm an Zusatzeinrichtungen bieten die Gelegenheit der Anpassung an das jeweilige Teilspektrum. Abbildung 4.3 schematische Darstellung des Bohr- und Frswerkes mit starren Tisch [12] Die Bohr- und Frswerke mit starren Tisch und drei Werkzeugachsen werden bevorzugt bei der Bearbeitung schwere Werkstcken eingesetzt. [12] 5 Bearbeitungszentren von Frsmaschinen Bearbeitungszentren sind numerische gesteuerte Werkzeugmaschinen zum Bohren und Frsen, die mit einer automatischen Werkzeugwechseleinrichtung in Verbindung mit einem Werkzeugmagazin und einem Drehtisch fr die Rundumbearbeitung ausgerstet sind. In einer Aufspannung des Werkstcks werden verschiedene Frs -und Bohroperation durchgefhrt. [14] Bearbeitungszentren werden zu den NC-Universalmaschinen zugeordnet. Die Bearbeitungszentren besitzen hervorragend sehr hohe Flexibilitt, die die Anpassung der Maschine an die zu bearbeitenden Werkstcke ermglicht. Sie sind auch durch ihre relativ geringe Produktivitt angesehen. Die Einsatzmglichkeiten fr die moderne Bearbeitungszentren sind massenhaft wie z.B. Fertigungsaufgaben in der Mittel- und Groserienfertigung bei den Flugzeugbau, Automobilindustrie, Pneumatik- und Medizintechnik und in deren Zulieferunternehmen. [2][14] Die Bearbeitungszentren unterteilt man blicherweise nach: * Der Anordnung der Hauptspindel in horizontale Bearbeitungszentren und vertikale Bearbeitungszentren * Der Achsenzuordnung, * Der Bauweise der Grundmaschine, * Der Anordnung des Werkzeugwechsels, * Der Anordnung des Werkzeugmagazins.[2] 5.1 Horizontal-Bearbeitungszentren Horizontal-Bearbeitungszentren besitzen eine waagrechte Hauptspindel. Die Bauweise der Horizontal-Bearbeitungszentren ist infolge der Zuordnung der Achsen auf das Werkzeug oder auf das Werkstck und der Gestellbauweise unterschiedlich. Horizontal-Bearbeitungszentren besitzen grundstzlich grere Werkstckspeicher als Vertikal-Bearbeitungszentren und ihre Werkstckwechselsysteme sind Standard. Im Groserieneinsatz verringern sich dadurch die Produktionsnebenzeiten [2] Die in Abb.5.1 dargestellte Bauform des Bearbeitungszentrums mit horizontaler Arbeitsspindel ist als Gantry-Bauweise mit allen Achsen im Werkzeug. Das Werkstck sitzt auf einem Tisch, der als 4.Bewegungsachse ausgelegt ist. Abbildung 5.2 Bearbeitungszentrum mit horizontaler Hauptspindel, seitlich gefhrtem Spindelstock und querverfahrbarem Stnder (Wotan) [6] Der seitlich gefhrte Spindelstock 1 mit waagerechter Hauptspindel 2 bewegt sich am Maschinenstnder 3 in der senkrechten Y-Achse. Der Maschinenstnder 3 bewegt sich quer mit dem Stnderschlitten 4 in der Z-Achse, der Maschinentisch 5, der auf einem Rundtisch aufgebaut wird, bernimmt die Bewegung in der X-Achse. Die in der Pinole 6 hydrostatisch gelagerte Hauptspindel bewegt sich in der W-Achse. Stnderbett 7 und Tischbett 8 sind in Kreuzbettanordnung zueinander angeordnet. Zum Werkzeugwechsel entnimmt der am Zubringer 9 drehbare Doppelgreifer 10 das Werkzeug aus dem Kettenmagazin 11. Der manuelle und der automatische Betrieb kann durch die schwenkbare Bedienpult 12 gesteuert werden [6]. Bis zu 60 Werkzeuge knnen vom Kettenmagazin aufgenommen werden. Aus der Hauptspindel wird das gebrauchte Werkzeug durch die leere Doppelgreiferzange gebracht. Der Doppelgreifer schwenkt um 180. Die Hauptspindel nimmt das neue Werkzeug auf und das gebrauchte Werkzeug wird dem Kettenmagazin bergegeben. Die seitliche Befestigung des Werkzeugmagazins am Maschinenstnder und das Anschrauben des Zubringers am Spindelstock ermglicht es, dass das Werkzeug in jeder Stellung des Stnders und des Spindelstockes gewechselt werden kann. Die Belastung der beweglichen Teile der Maschine mit zustzlichen Gewichten wenn hohe Genauigkeitsansprche an die Maschine gestellt werden, ist nicht gestattet. Das ist unvorteilhaft bei dieser Maschine. [6] 5.2 Vertikal-Bearbeitungszentren Vertikal- Bearbeitungszentren besitzen eine vertikale Hauptspindel und als Bauform haben sie die Gantry-Bauweise mit allen 3 Bewegungsachsen im Werkzeug. Die Fhrungen liegen auf stabilen Seitenstndern. Der Y-Achsenantrieb ist auf die zwei Seiten des Quertrgers verfgbar. Das Werkstck wird auf einem Starrtisch angebracht. Die Stnder und der Tisch werden auf einem starren Bett in Kastenbauweise, das als Grundkrper eingebaut wird, befestigt. In Abb.5.4 ist ein Bearbeitungszentrum mit vertikaler Hauptspindel, frontal gefhrtem Spindelstock, starrem Tisch und querverfahrbarem Stnder von der Firma CHIRON dargestellt. Abbildung 5.4 Bearbeitungszentrum mit vertikaler Hauptspindel, frontal gefhrtem Spindelstock, starrem Tisch und querverfahrbarem Stnder (Chiron) [6] Der Spindelstock 1 mit senkrechter Hauptspindel 2 bewegt sich am Maschinenstnder 3 in der Z-Achse. Der Maschinenstnder verfhrt auf einem Kreuzschlitten quer in der Y-Achse, das untere Teil des Kreuzschlittens bernimmt die Bewegungen in der X-Lngsachse. Auf dem Maschinenbett 4 wird der starre Arbeitstisch 5 mit den Spannvorrichtungen 6 aufgebaut. Der Werkzeugwechsler 7 hat ein Magazin mit 20 Arbeitspltzen, die um die Hauptspindel angeordnet sind. Jeder Magazinplatz verfgt ber einen separaten Greifarm 8. Das schwenkbare Bedienpult 9 ist mit einem Bildschirm und einer Maschinensteuertafel ausgerstet. Der Elektroschrank ist weiter hinten an den Maschinen angebaut. Der Spnefrderer 10 befindet sich unter die Tischkante. [6] Bei der Bearbeitung von schweren Werkstcken wird der Tisch belastet. Die Verwendung von Maschinen mit starren Tisch und drei Werkzeugachsen ist bevorzugt. Dieses Bearbeitungszentrum ist zum Bohren, Reiben, Gewinden und Frsen konzipiert. 5.3 Mehrspindelbearbeitungszentren Die Mehrspindelbearbeitungszentren eignen sich hervorragend, wenn fr die Bearbeitung auf einspindligen Bearbeitungszentren die Gesamtstckzahlen der zu fertigenden Werkstcke riesig sind. Im Vergleich zu den einspindligen Bearbeitungszentren hat die Anwendung von Mehrspindelbearbeitungszentren folgende Vorteile: Die Kosten sind fr die Herstellung und fr den Betrieb relativ niedriger. Der Platzbedarf sowie der Personenbedarf ist geringer. Die Zeit ist fr den Auftragsdurchlauf sowie fr den Werkzeug- und Werkstckwechsel relativ krzer Die Abb.5.5 enthlt eine Darstellung fr ein Zweispindel-Bearbeitungszentrum mit drei Werkzeugen, mit horizontalen Hauptspindel, seitlich gefhrten Spindelstock und lngsverfahrbarem Stnder. Der Kreuzschlitten setzt sich der aus der zweispindligen Bearbeitungseinheit 1 und dem Kreuzschlittenteil 2 zusammen und wird am Stnder 3 in der senkrechten Y-Achse gefhrt. Der Fahrstnder bewegt sich lngs in der X-Achse. Die zweispindlige Bearbeitungseinheit wird am Kreuzschlittenteil in der Z-Achse gefhrt. Auf dem Plattenrundtisch 4 wird den Aufspannturm 5 befestigt. Der Aufspannturm nimmt bis zu acht Werkstcke 6 auf. Auf dem Schwenktisch 7 sind zwei Rundtische vorhanden. Zwei Werkstcke werden gleichzeitig von den zwei horizontal vorhandenen Arbeitsspindeln bearbeitet. In einer Spannlage des Werkstckes knnen 3 Seiten bearbeitet werden, d.h. in einer Stellung des Aufspannturmes werden sechs Werkstcke an den der Arbeitsspindel zugewandten Seiten bearbeitet[12] Das Werkzeugmagazin 8 ist als Trommelmagazin mit 48 Werkzeugpltzen ausgefhrt. Der Bediener ist durch eine Trennwand zwischen den beiden Aufspanntrmen vor spnen geschtzt, die ber den Spnefrderer 9 entsorgt werden 6 Hauptspindel der Frsmaschinen Die Hauptspindel(Arbeitsspindel) ist die letzte Welle des Hauptantriebes. Sie ist eine Schlsselkomponente einer modernen Werkzeugmaschine. Die Herstellungsgenauigkeit hngt von der Fhrungsgenauigkeit der Hauptspindel ab. Die Hauptspindeln fhren die rotatorische Schnittbewegung aus und vorbereiten das Schnittmoment fr die Bearbeitung und sie werden direkt zum Werkstck oder Werkzeug verbunden. Die Hauptspindeln stellen die Schnittstelle zwischen Werkstck und Werkzeugmaschine dar. Die Krfte und Momente, die bei der Zerspanung entstehen, werden von den Hauptspindeln aufgenommen. Qualitative Besonderheiten folgen aus der Reaktion den Hauptspindeln auf statische, dynamische und thermische Belastungen. Die Hauptspindel mssen folgende Anforderungen eintreffen: Bei Drehmaschinen die Werkstcke, bei Bohr-, Frs- und Schleifmaschinen die Werkzeuge mit groer Genauigkeit aufzunehmen und geometrisch zu fixieren. Hohe Fertigungsgenauigkeit. Groe statische und dynamische Steifigkeit des Spindel-Lager-Systems. Einteilung der Hauptspindel: Die Werkzeugtragenden Hauptspindeln sind bei den Drehmaschinen dominant und bei Bohr- und Frsmaschinen typisch. Man unterteilt die Hauptspindeln blicherweise nach der Art der Lagerung (siehe Abb.6.1): Wlzlagerung Hydrostatische Gleitlagerung Hydrodynamische Gleitlagerung Aerostatische Lagerung Magnetlagerung Die grtenteils aller Werkzeugmaschinen- Hauptspindeln sind wlzgelagert: Vorteile der wlzgelagerten Hauptspindeln: Ein geeignetes Wlzlager ist fr jeden Betriebsfall, d.h. fr jede Kraft, Drehzahl und fr jede Genauigkeitsanforderung vorhanden. Die wlzgelagerte Hauptspindeln haben genormte Abmessungen und ruhiger Lauf Die wlzgelagerte Hauptspindeln besitzen hoher Wirkungsgrad und geringer Schmiermittelbedarf Nachteile der wlzgelagerten Hauptspindeln: Geringere Schwingungsdmpfung Ruckendes Gleiten bei niedrigen Drehzahlen. Abbildung 6.1 Einteilung der Hauptspindel nach der Kontaktart in der Lagerung [3] Die Hauptspindel wird bezglich der zu realisierenden Steifigkeit und Genauigkeit festgelegt. Eine Durchmesserabstufung vom Spindelflansch in Richtung Nebenlager hat sich auch hinsichtlich der Montage durchgesetzt. Ausgangspunkt der Auslegung ist oft das Festsetzen der Aufnahmeflchen fr Werkstck- oder Werkzeugadapter. [3] Bei den Hauptspindeln werden meistens Werkstoffe verwendet, die sich infolge ihres hohen E-Moduls und der erreichbaren Verschleifestigkeit durchgesetzt haben. Das Einsetzen von Verbundwerkstoffen(glasfaserverstrkte Kunststoffe) und Guss (Grauguss mit Kugelgraphit) sind bisher Einzelfllen vorbehalten Fr den Antrieb der Hauptspindeln (siehe Abb.6.2) gibt es folgende Mglichkeiten: Der Direktantrieb (Hauptspindel ist gleichzeitig Rotor) (siehe Abb.6.3) Dieser Antrieb hat folgende Besonderheiten zur Verfgung: Die Leistungs- Drehmomenten- Kennlinie des Motors wird gleichbleibend zur Spindel umgewandelt und stellt damit die Zerspanungsaufgaben bereit. Die Zugnglichkeit zur Spindel fr die Ausfhrung der Werkzeugspannung oder fr das Bringen von Stangenmaterial bei Drehmaschinen wird durch diese Aufstellung des Motors verbaut. Hohlwellenmotoren schaffen hierfr Alternativen. Den Indirekten Antrieb (siehe Abb.6.3) Eine Getriebestufe mit Konstantbersetzung setzt zwischen dem Motor und der Spindel (Abb.6.4) .Konstruktiv wird dies durch einen Riementrieb (Keil- oder Zahnriemen) gelst. Durch eine nicht schaltbare Zahnradbersetzung ist diese Variante auch mglich. Dieser Antrieb ist bezeichnet durch: Die Leistungs- Drehmomenten- Kennlinie des Motors wird entsprechend der bersetzung des Anpasstriebes ohne Aufweitung verschoben (Abb.6.5). Im Regelfall wird der Nenndrehzahl des Motors zu kleineren Drehzahlen verschoben. Die Anpassung des Bereichs konstanter Leistung an die Anforderungen der Bearbeitung ist mglich aber das ist mit einer Vernderung im Regelfall Verringerung der Maximaldrehzahl verbunden. Zugangsmglichkeit zum Spindelinneren fr die Ausfhrung der Werkzeugspannung oder das Zufhren von Stangenmaterial. Verschiedene Mglichkeiten fr die rumliche Anordnung des Motors in der Antriebeinheit. Abbildung 6.5 Verschiebung der Leistungskennlinie an der Arbeitsspindel [4] Bei der Wlz-Lagerung unterscheidet man zwischen folgenden Verfahren: Fest-Loslager-Verfahren (siehe Abb.6.6) Angestellte Lagerung (siehe Abb.6.7) Die vordere Lagerstelle wird bei der Klassischen Fest-Loslagerung als Festlager bearbeitet und die hintere als loslager. Abbildung 6.6 Fest-Loslager-Prinzip einer Bohrmaschinenhauptspindel (nach FAG Schweinfurt) [2] Zur Aufnahme der radialen (zweireihigen Zylinderrollenlager) und axialen Belastung (zweireihiges Axial- Schrgkugellager) an der vorderen Lagerstelle werden getrennte Lagerarten angewendet. Die axiale und radiale Steifigkeit lassen sich damit gut aufeinander anpassen und zusammen eine gnstige Laststeife erreichen. Einbauraum und Drehzahlhchstwert werden hingegen negativ beeinflusst. Die hintere Lagerung unter Verwendung von einem zweireihigen Zylinderrollenlager bewirkt durch die fehlende Lagerbordausfhrung am Auenring als Loslager. [2] Bei der angestellten Lagerung werden bestimmte Lagerausfhrungen (Kegelrollen- und Schrgkugellager) beim Einbau gegeneinander angestellt. Wenn die beiden an der vorderen und hinteren Lagerstelle liegen, ist eine Trennung in Fest- und Loslager nicht gegeben (Abb.6.6 Abb.6.7) Die beiden Lager werden durch ihre axiale Verspannung bei der Montage angestellt. Jedes der beiden Lager kann axiale Betriebskrfte in jeweils unterschiedlichen Richtungen aufnehmen. [2][3][4][6] 7 Entwicklungen, Forschungsthemen und Forschungstrends Heutzutage und auch in Zukunft werden ein Groteil der HSC-Spindeln wlzgelagert sein, da sich Wlzlager infolge ihrer ausgewogenen Merkmalen hinsichtlich Konstruktions- und Integrationsaufwand, Drehzahleignung, Steifigkeit, Verlustleistung und Preis im Vergleich zu anderen Lagerungsprinzipien hervorheben. Fr die gewhnlich in HSC-Spindeln bediensteten Schrgkugellager heit dies einen Betrieb bei Drehzahlkennwerten von 2,5 x 106 mm/min und darber. Deshalb wird die Leistungsfhigkeit blicher Spindel-Lager-Systeme vollstndig ausgereizt. Um bei diesen Forderungen einen unbehinderten Betrieb der Lagerung versichern zu knnen, erfordere es eines Hchstmaes an Verfahren bei der Auslegung von Spindel-Lager-Systemen sowie erheblichster Genauigkeit bei der Fertigung. [24] An den Instituten fr Werkzeugmaschinenlabor (WZL), Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungstechnik (ISW), Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (IWB) und Werkzeugmaschinen und Steuerungstechnik (IWM) werden an verschiedenen Projekten geforscht. Einige werden hier zusammengefasst. Entwicklung schnell laufender, wlzgelagerter Hauptspindeln fr Werkzeugmaschinen [24] Das Ziel des Projektes ist das Abstimmen der konventionellen Spindel-Lager-Systeme an hchste Drehzahlen und die Bearbeitung den Vorschlgen, wie diese Systeme und deren Umgebungen gestaltet sein mssen. In (Abb.7.1) ist eine Hauptspindel dargestellt. Entsprechend werden whrend dieses Projektes verschiedene Forschungsschwerpunkte untersucht: Getrennte Untersuchung des dynamischen Einflusses der Lagerung und der Spindel- Maschinen-Schnittstelle auf das Betriebsverhalten von Motorspindeln . Erprobung von Lagern mit 3 Wlzkontakten fr den Einsatz in der Hauptspindel. Optimierung der l-Luft Schmierung von Zylinderrollenlagern. Fettschmierung von Zylinderrollenlagern. Gestaltungsvarianten fr Spindellager zur Steigerung der erreichbaren Drehzahlen[24] Die verfgbare Spindelleistung und ihres Betriebsverhalten beeinflusst die erreichbare Zerspanleistung und die Bearbeitungsgenauigkeit in entscheidendem Mae. Dies ist aber von den Merkmalen der eingesetzten Spindellager und ihren Einbaubedingungen in der Spindel abhngig. Das Projekt beschftigt sich mit der experimentellen Untersuchung der Berechnungs- und Optimierungsanstze verschiedener Spindellagerkonzepte, wie beispielsweise konventioneller Spindellager, Lager mit modifizierter Geometrie oder Mehrpunkt. Integrierte Simulation des Systems Werkzeugmaschine Antriebe Zerspanprozess auf der Grundlage ordnungsreduzierter FEM-Strukturmodelle [25] Mit diesem Projekt soll ein Konzept zur Simulation und Optimierung von Werkzeugmaschinen unter industriellen Effektivitts- und Effizienzgesichtspunkten realisiert werden. Entsprechend sind die Automatisierung der Modellreduktion, um eine effiziente Simulation im Zeitbereich zu garantieren, die FEM-Modellierung elektromechanischer Voschubantriebssysteme durch Entwicklung eines parametrischen Modellierungskonzepts und die Bercksichtigung von Prozesskrften von Bedeutung. Die (Abb.7.2) enthlt die Lsungsidee zur effizienten FEM-Modellierung der bertragungssysteme. Adaptronik fr Werkzeugmaschinen [25] Eine industrielle Anwendung an Werkzeugmaschinen ist kaum vorhanden, obwohl die Vorteile aktiver Schwingungsdmpfung auf der Hand liegen. Ein hauptschlicher Grund dafr liegt in der fehlenden Systematik zur Auslegung adaptiver Dmpfungssysteme. Das Ziel dieses Projekt ist es, eine ganzheitliche Simulationsmethodik zur anforderungsgerechten Konstruktion aktiver Dmpfungssysteme an Werkzeugmaschinen zu entwickeln. Eco-Efficient Machine Tools by means of radical mass and energy needs reduction (EcoFit) [26] Im Rahmen dieses Projekt wird die Masse von Werkzeugmaschinen massiv reduziert. Daher wird die Leistungsaufnahme der Maschinen geringer. Zur Entwicklung industriell eingesetzter Maschinen soll einen neuen Ansatz geschafft werden. In der Zukunft sollen Maschinen in Leichtbauweise mit kontrollierter Flexibilitt an Stelle von bisher entwickelten steifen und massiven Maschinen entwickelt werden. Dementsprechend ist eine energiesparende, umweltschonendere und effizientere Produktion mglich. Maschinen in Leichtbauweise haben die Eigenschaft, dass durch die Verringerung von bewegten Massen zum Einen eine hhere Energieeffizienz der Maschine und zum Anderen eine hhere Lebensdauer von Maschinenteilen durch geringere Belastung erreicht werden. Auerdem vermindern die ebenso reduzierten Trgheitskrfte das Verletzungsrisiko bei Unfllen. Als Nachteil zhlt die Auswirkung der reduzierten Gesamtmasse jedoch auf das Systemverhalten. Die dynamische Steifigkeit wird durch die Massenreduktion vermindert un d damit neigt die Maschine zu einer erhhten Schwinganflligkeit. Um eine Lsung zu finden, mssen Methoden, die die Schwingungen des Systems durch Dmpfung unterdrcken, Schwingungen isolieren oder Schwingungen vollstndig vermeiden, gebracht werden Mechatronik-Simulation von Werkzeugmaschinen [25] Das Ziel dieses Projekt ist es, die entscheidenden Effekte der Parallelbearbeitung an einem Dreh-Frszentrum zu untersuchen und die Grenzen der dynamischen Belastbarkeit zu erforschen und deren Ursachen zu klren. Infolge der Ergebnisse sollen Empfehlungen erarbeitet werden, um die dynamische Belastbarkeit und somit die Produktivitt und die Bearbeitungsgenauigkeit zu verbessern. Die Abb.7.3 zeigt ein mechatronisches Simulationsmodell einer Werkzeugmaschine. Strukturbasierte Modellierung des fr die Stabilitt des Zerspanprozesses relevanten drehzahlabhngigen bertragungsverhaltens eines Spindel/Werkzeug-Systems [27] Im Rahmen dieses Projekt soll zuerst eine Modellierungs- und Parametrierungsstrategie fr die Abbildung des drehzahlabhngigen bertragungsverhaltens eines Spindel/Werkzeug-Systems entwickelt werden. Dabei wurde ein elastisches MKS-Modell verwendet, welches durch eine Kopplung mit einem Prozesskraftmodell die Berechnung von Ratterkarten durch Simulationen im Zeitbereich zulsst. Aufbauend auf diesen Ergebnissen soll eine Modellierungs- und Parametrierungsstrategie fr eine geeignete drehzahlabhngige Ersatzbeschreibung entwickelt werden, mit der eine zeiteffiziente Berechnung von Ratterkarten durch analytische/teilanalytische Verfahren mglich wird. Die Abb.7.4 zeigt das Prinzipielle Vorgehen zur Ermittlung von Ersatzparameter. Simulationsgesttzter Entwurf und anwendungsbezogene Optimierung aktiv magnetisch gelagerter elastischer WZM-Motorspindeln mit nichtlinearer Systemdynamik [27] Das Ziel dieses Projekt ist es, eine insbesondere geeignete Simulationsumgebung zu entwickeln und zu verifizieren. Diese untersttzt den Entwurf und die Bewertung des Gesamtsystems aktiv magnetisch gelagerte Spindel in Anwendungsfllen, in denen sich ein nichtlineares Verhalten der Regelstrecke befindet. Dabei sollen fr die Komponenten und Verhaltensbereiche elastischer Spindelkrper, Magnetlager, Verstrker, Hauptantriebsmotor, dynamische Prozesskrfte sowie nichtlineare Regler und Beobachter verknpfbare und im Zeitbereich simulierbare Modelle und zugehrige Parametrierungsvorschriften entwickelt und mit Messungen an einer realen Spindel abgeglichen werden. Die Abb.7.5 stellt das Modell der Magnetspindel und die Oberflchenqualitt als Ergebnis eines simulierten Fertigungsprozesses dar. Literaturquellen [1] Weck, M., Brecher, C. 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